曹冲、陈勖、李冬航编著的《北斗伴咱走天下》共分六章，第一章“卫星导航让我们插上邀游世界的翅膀”，讲述了导航的发展历史故事，从北斗星、指南针、航海史，直到天文导航、现代无线电导航，进入卫星导航发展阶段；第二章“北斗卫星导航系统的由来和发展”，叙述了北斗卫星导航系统的发展历程，从“北斗一号”到“北斗二号”，直至将来的全球系统；第三章“北斗系统的出发点与落脚点”，强调了北斗卫星导航系统的应用和服务，海、陆、空、天处处有用，四季昼夜时时可用，服务车辆、飞机、舰船、个人和空间飞行器；第四章“北斗应用领域无限”，从更广、更高、更深层次，阐述了卫星导航的应用和无限魅力；第五章“站在巨人肩膀上的伟大的杰作”，全面介绍了卫星导航系统发展所依托的重大关键技术，卫星导航真正成为现代科技的制高点；第六章“未来……”，展望了北斗卫星导航系统的发展远景和宏伟蓝图。

开篇 导航的春天来了

第一章 卫星导航让我们插上邀游世界的翅膀

　1 北斗星的传说

　2 指南针的故事

　3 航海对于导航技术的推进

　4 “行者神”——无线电王国的新宠

　5 矗立于三大航天工程世纪丰碑之首

　6 宇宙是时间和空间的大千世界

第二章 北斗卫星导航系统的由来和发展

　1 人类第一颗人造地球卫星和GPS给人们的启迪

　2 中国在导航卫星系统上的起步

　3 “北斗一号”的发展历程

　4 “北斗二号”的豪迈进军

　5 中国在卫星导航上的探索

第三章 北斗系统的出发点与落脚点

　1 无处不在的军用

　2 翱翔蓝天和太空的伙伴

　3 碧海行船的向导

　4 天下有路任我行

　5 车辆信息系统的灵魂与纽带

　6 卫星导航服务大农业、大运输业

　7 老人、小孩和弱势人群的关爱之星

　8 何时危机无导航

第四章 北斗应用领域无限

　1 太空探索的重要工具

　2 卫星导航的时间应用一二三

　3 卫星导航为测绘行业带来的革命性变革

　4 移动用户位置服务新兴产业

　5 导航产业的金三角

　6 导航、移动和因特网三大产业的绝配联姻

　7 卫星导航催生的室内外无缝导航

　8 永无止境的科学研究应用

第五章 站在巨人肩膀上的伟大杰作

　1 卫星导航系统的关键支撑技术——原子钟

　2 最大的卫星星座和最长寿命的卫星之谜

　3 空前的精密定轨

　4 先进的信号编码

　5 叹为观止的大规模集成电路

　6 千变万化的地理信息系统

第六章 未来

　1 四大系统已露端倪

　2 三大趋势前景分明

　3 内联外合十年一梦

　4 以北斗为动力发展新兴产业

　5 时空体系愿景无限

附录 缩略语列表

后记