Paul D．Groves的《GNSS与惯性以及多传感器组合导航系统原理》一书，不仅全面系统地介绍了卫星导航、惯性导航、陆地无线电导航、航位推算、特征匹配以及组合导航的基本原理和研究现状。

全书详细介绍了各种导航定位用传感器和设备。除了惯性传感器和卫星导航接收机以外，作者还讨论了大量其他导航定位技术中使用的传感器和设备，介绍了其工作原理，给出了其误差模型。如陆基无线电导航中，就包括罗兰及差分罗兰系统、仪表着陆系统、WLAN室内定位、UWB室内定位等。在航位推算系统中，则涵盖磁罗盘、气压和雷达高度计、里程计、多普勒雷达、声纳、测速仪等。书中还讨论了各种特征匹配导航系统。

第1部分 绪论

 第1章 绪论

1.1 什么是导航

1.2 惯性导航

1.3 无线电和卫星导航

1.4 特征匹配

1.5 完整的导航系统

参考文献

第2部分 导航数学基础

 第2章 坐标系、运动学和地球

 第3章 卡尔曼滤波

第3部分 导航系统

 第4章 惯性传感器

 第5章 惯性导航

 第6章 卫星导航系统

 第7章 卫星导航信号处理、误差及空间几何分布

 第8章 卫星导航高级应用

 第9章 陆基无线电导航

 第10章 航位推算，姿态和高度测量

 第11章 特征匹配

第4部分 组合导航

 第12章 INS／GNSS组合导航

 第13章 INS对准与零速修正

 第14章 多传感器组合导航

 第15章 故障检测与完好性监测

附录

参考文献

符号表

 矩阵

 向量

 标量

 上、下标

 限定词

缩略语表