本书为独立开设的运动控制技术综合实验课程而撰写，具有相对独立性和较完备的体系。第1章为预备知识，从相应的理论课程教材中选取与实验紧密相关的部分内容编写而成，便于教师的实验教学指导和学生有针对性的实验准备。第2章详细介绍了实验设备的功能及其使用方法，实验所用设备是我们结合多年来的教学与科研实践，同时考虑了运动控制技术的最新发展成果，自主设计并研制而成的。第3章为实验指导，详细介绍了可开展的实验项目。第4章为开发设计指南，介绍了基于实验平台开展综合创新性实验或科研活动的方法。第5章详细介绍了基于实验与开发平台Ⅰ型的实验项目及其开展方法。

本书是独立开设的运动控制技术综合实验课程的教材，共有5章，包括预备知识、实验设备介绍、实验指导和开发设计指南等内容。本书既可满足电力电子技术和运动控制系统的一般基本实验要求，同时也可满足开展综合创新性实验、课程设计、毕业设计乃至科研活动等多方面的需要。

读者通过对本书的学习，可对照相应的实验设备进行课程实验，从而加深对电力电子与运动控制专业理论知识的理解，为工程设计与应用打下坚实的基础。

本书可作为高等院校电类自动化专业本科生和研究生电力电子与运动控制课程的实验教材和实验教学参考书，也可作为相关工程技术人员开展科学研究与产品开发的参考资料。

第1章 预备知识

 1.1 电力电子器件及其驱动电路

 1.2 典型的电力电子电路

 1.3 双闭环直流脉宽调速系统

 1.4 交流变频调速系统

 1.5 位置伺服系统

 1.6 数字化控制技术

第2章 实验设备介绍

 2.1 电力电子技术实验箱

 2.2 现代交、直流调速综合实验与开发平台

 2.3 全数字运动控制系统实验与开发平台

 2.4 实验与开发平台的实验操作步骤及注意事项

第3章 实验指导

 3.1 锯齿波移相触发电路与单相半波可控整流电路实验

 3.2 电力MOSFET、IGBT的驱动电路及其开关特性实验

 3.3 直流斩波电路实验

 3.4 直流PWM放大器实验

 3.5 单相交-直-交变频电路实验

 3.6 双闭环直流PWM调速系统实验

 3.7 双闭环直流PWM调速系统的调节器设计实验

 3.8 三闭环直流PWM位置伺服系统实验

 3.9 交流电动机电压频率(Us/f1)协调控制系统实验

 3.10 矢量控制交流电动机调速系统实验

 3.11 矢量控制交流电动机位置伺服系统实验

第4章 开发设计指南

 4.1 开发设计原理

 4.2 直流电动机控制系统的调节器开发设计

 4.3 交流电动机电压频率(Us/f1)协调控制系统开发设计

 4.4 交流电动机矢量控制系统的调节器开发设计

 4.5 课程设计的内容与要求

 4.6 开发设计物理实验过程中的操作注意事项

第5章 基于实验与开发平台工型的实验指导

 5.1 基于平台Ⅰ型的双闭环直流PWM调速系统实验

 5.2 基于平台Ⅰ型的双闭环直流PWM调速系统的调节器设计实验

 5.3 基于平台Ⅰ型的三闭环直流PWM位置伺服系统实验

 5.4 基于平台Ⅰ型的交流电动机电压频率(Us/f1)协调控制系统实验

 5.5 基于平台Ⅰ型的矢量控制交流调速系统实验

 5.6 基于乎台Ⅰ型的矢量控制交流电动机位置伺服系统实验

附录A 设备接线说明

附录B 开发设计的模板程序

参考文献