本教材在阐述课程基本内容的同时，不仅强调传授课程的基本概念、基本理论和基本方法，而且还注意促使学生在掌握和运用基本理论和方法的过程中，能够结合具体工程对象思考和研究问题。在教材的配套软件中能让学生自主地改变参数生成各种他们未曾见过的“真实”机构模型，启发他们思考和总结，以探索新的设计方法，提高其创新能力。

本教材引入了许多栩栩如生的机构运动仿真模型，以开发学生的形象思维能力，让学生把抽象的逻辑推理和形象的机构运动时空关系结合起来处理问题，促使其建立工程实践观念。

本教材是普通高等教育“十五”国家级规划教材，是在第一版(原面向21世纪课程教材)的基础上，总结多年的教学研究和实践经验，并融合机构学方面的科研成果修订而成的立体化的机械原理教材。本教材具有以下特点：强调传授知识与培养能力并重；加强逻辑思维能力与形象思维能力一体化培养；运用可视化技术展示解析法和图解法的各自优势和特点；引入科研成果更新了传统教学内容。文字教材和软件教材的内容力求少而精，并在注意讲清重点和难点的同时，增加了工程技术人员实用的理论、方法、设计软件或设计资料，以促进教学方法、手段的现代化和学生创造能力的培养。

本教材的基本内容有绪论，机构的结构分析和综合，连杆、凸轮、齿轮机构及其设计，轮系及其设计，其他常用机构，机械的运转及其速度波动的调节，机械的平衡，机械的运动方案及机构的创新设计。在重点章节之后附有习题，以利学习。

本教材可作为高等学校工科机械类专业教材，也可供有关人员参考。

第一章 绪论

 §1-1 机械原理课程的研究对象和内容

 §1-2 机械原理课程的学习目的和作用

 §1-3 本教材的特点与学习方法

第二章 机构的结构分析和综合

 §2-1 结构分析和综合的基本内容

 §2-2 机构的组成及其运动简图的绘制

 §2-3 机构自由度的计算

 §2-4 平面机构的组成原理和结构分析

 §2-5 平面机构的结构综合

 习题

第三章 连杆机构分析和设计

 §3-1 概述

 §3-2 平面四杆机构的基本类型及其演化

 §3-3 平面四杆机构有曲柄的条件及几个基本概念

 §3-4 平面连杆机构的运动分析

 §3-5 平面连杆机构的力分析和机械效率

 §3-6 平面四杆机构设计

 §3-7 空间连杆机构与机器人机构

 习题

第四章 凸轮机构及其设计

 §4-1 凸轮机构的应用及分类

 §4-2 从动件运动规律及其选择

 §4-3 按预定运动规律设计盘形凸轮轮廓

 §4-4 盘形凸轮机构基本尺寸的确定

 §4-5 空间凸轮机构简介

 习题

第五章 齿轮机构及其设计

 §5-1 齿轮机构的类型和应用

 §5-2 瞬时传动比与齿廓曲线

 §5-3 渐开线和渐开线齿廓啮合传动的特点

 §5-4 渐开线圆柱齿轮及其基本齿廓

 §5-5 渐开线齿廓的加工原理

 §5-6 渐开线齿轮加工中的几个问题

 §5-7 渐开线齿轮啮合传动计算

 §5-8 渐开线直齿圆柱齿轮传动的设计

 §5-9 斜齿圆柱齿轮传动

 §5-10 交错轴斜齿轮传动

 §5-11 蜗杆蜗轮传动

 §5-12 圆锥齿轮传动

 习题

第六章 轮系及其设计

 §6-1 轮系的类型和应用

 §6-2 轮系的传动比计算

 §6-3 行星轮系的效率

 §6-4 行星轮系的设计

 §6-5 其他行星传动简介

 习题

第七章 其他常用机构

 §7-1 棘轮机构

 §7-2 槽轮机构

 §7-3 不完全齿轮机构

 §7-4 万向联轴器

 §7-5 凸轮式间歇运动机构

 习题

第八章 机械的运转及其速度波动的调节

 §8-1 概述

 §8-2 机械系统的等效动力学模型

 §8-3 在已知力作用下机械的真实运动

 §8-4 机械速度波动及其调节方法

 习题

第九章 机械的平衡

 §9-1 概述

 §9-2 刚性转子的静平衡及动平衡

 §9-3 刚性转子的平衡试验及平衡精度

 §9-4 挠性转子动平衡简介

 §9-5 平面机构平衡简介

 习题

第十章 机械的运动方案及机构的创新设计

 §10-1 概述

 §10-2 机械运动方案设计原则

 §10-3 原动机、传动机构及减速器的选择

 §10-4 机构的运动协调及运动循环图

 §10-5 机械运动方案拟定及评价

 §10-6 机构运动方案设计实例

 §10-7 机构的创新设计

 习题

附录Ⅰ 常用Ⅱ级杆组的运动分析与力分析数学模型

附录Ⅱ 位移矩阵与坐标变换

附录Ⅲ 渐开线函数表（inv α=tan α-α）

参考文献