本书是“道路交通运输规划与管理丛书”之一，全书共分25个章节，主要在全面总结国内外道路交通仿真与驾驶员行为研究现状及发展趋势的基础上对交通流微观仿真与驾驶员行为建模理论及方法作了介绍，具体内容包括道路交通仿真研究回顾、城市道路交通特性分析、仿真模型的标定、基于多源信息融合的驾驶员跟车行为模型及算法、基于决策树的驾驶行为决策机制等。该书可供各大专院校作为教材使用，也可供从事相关工作的人员作为参考用书使用。

本书是作者在交通流与驾驶员行为仿真建模领域近十年研究成果的系统总结。本书在全面总结国内外道路交通仿真与驾驶员行为研究现状及发展趋势的基础上，主要介绍：微观交通流仿真建模理论及一体化仿真环境研究，基于多源信息融合的驾驶员跟车行为研究，基于认知活动链的驾驶员行为建模及仿真研究，基于综合认知活动及决策优化方法的驾驶员行为研究以及各种模型和算法在不同流量条件、事件、车道控制及诱导信号、机非混杂等复杂系统环境中的相关应用。本书也探讨了利用相关理论对汽车智能驾驶系统控制策略与算法进行仿真研究的问题。

本书可以为交通运输工程、控制科学与工程、系统科学与工程、车辆工程以及智能科学等多学科交叉领域从事系统仿真研究的相关专业技术人员提供参考，也可以作为相关专业研究生和高年级本科生教材。

前言

第一篇 微观交通流仿真建模理论及一体化仿真环境研究

1 微观交通流仿真建模理论及环境研究的背景、意义及思路

 1.1 研究背景

 1.2 研究意义

 1.3 研究思路

 1.4 本章小结

 参考文献

2 道路交通仿真研究回顾

 2.1 系统仿真、计算机仿真和交通仿真

2.1.1 系统仿真

2.1.2 计算机仿真

2.1.3 交通仿真

 2.2 国内外交通仿真研究概况

2.2.1 国外研究概况

2.2.2 国内研究现状

 2.3 微观交通流仿真车辆跟驰模型研究概况

2.3.1 车辆跟驰模型的研究现状

2.3.2 车辆跟驰模型的研究趋势

 2.4 本章小结

 参考文献

3 城市道路交通特性分析

 3.1 路段交通特性

3.1.1 人车路特性

3.1.2 城市道路交通流统计分布特性

3.1.3 车辆运行特性

 3.2 信号交叉口交通特性

3.2.1 车辆到达车头时距分布特性

3.2.2 交叉口处的车道选择特性

3.2.3 交叉口处车辆离去特性

 3.3 本章小结

 参考文献

4 微观交通流仿真模型设计及一体化仿真环境研究

 4.1 仿真系统概述

4.1.1 仿真研究的目标

……

5 仿真模型的标定

6 仿真模型的验证

7 仿真模型的应用

8 本篇研究总结

第二篇 基于多源信息融合的驾驶员跟车行为研究

9 多源信息刺激下驾驶员行为研究的必要性

10 基于多源信息融合的驾驶员跟车行为模型及算法

11 模型的标定及验证

12 本篇研究总结

第三篇 基于认知活动链的驾驶员行为建模及仿真

13 驾驶员行为仿真模型研究概述

14 驾驶员任务集聚认知活动链研究

15 基于灰关联熵理论的驾驶决策影响因子研究

16 基于决策树的驾驶行为决策机制

17 基于非参数回归的车辆运行执行机制

18 综合认知序贯活动模型的应用

19 本篇研究总结

第四篇 基于综合认知活动及决策优化方法的驾驶员行为研究

20 基于人-车-路-环境综合计算的驾驶员期望车速

21 基于投影寻踪回归的车辆跟驰模型

22 基于层次分析的车道变换决策模型

23 基于精准时钟扫描的驾驶员决策优化模型

24 机非混杂环境中的驾驶员行为建模及仿真

25 本篇研究总结

附录