本书是一部关于汽车ABS技术与实例的专业书籍。主要内容包括现代汽车制动防抱死系列的典型结构和工作原理，ABS的理论基础和基本控制原理，ABS系统的基本组成，ABS系统的控制方式，ABS系统三大主要部件的结构及工作原理，汽车驱动防滑系统（ASR）的控制原理、控制方式和控制效果，ABS系统试验评价方法和性能评价指标，典型ABS系统工作原理、结构、电路控制系统、故障诊断与排除。

本书可供从事汽车技术的专业人士阅读，也可供汽车维修人员和大专院校师生参考。

第一篇 ABS理论篇

第1章 现代汽车行车制动系统

第2章 ABS的理论基础

第3章 ABS的基本结构

第4章 ABS的控制原理

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第二篇 实例篇

第8章 波许（BOSCH）ABS 2S制动防抱死系统

第9章 波许（BOSCH）ABS/ASR 2U防滑控制系统

第10章 坦威斯（TEVES）MKII防抱死制动系统

第11章 坦威斯（TEVES）MKII制动防抱死系统

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第三篇 资料篇

第22章 三菱车系ABS故障自诊

第23章 马自达车系ABS故障自诊

第24章 现代车系ABS故障自诊

第25章 通用车系ABS故障自诊

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通过对由轮速传感器而测得的车轮速度信号微分运算即可获得某一时刻车轮的减速度或加速度值。关于作为本控制方式中的控制参数之一的车轮滑移率值可由以下方法近似获得。