本书第一章简单介绍了PLC的基础知识，使大家对PLC的基本结构、特点、工作原理、技术指标、发展方向有了一定的了解。第二章～第七章以西门子公司的S7-200小型PLC为例，对PLC系统的组成、指令系统、程序结构、顺序控制图、通信与网络、STEP7编程软件等内容进行介绍。第八章简单介绍了PLC系统综合设计的思路和方法。

本书注重实践性和实用性，除了介绍了S7-200的常用指令和应用之外，还提供了一些实用性很强的课程设计实例，可帮助读者巩固所学知识，加强综合应用能力，提高系统设计水平。

本书第一章简单介绍了PLC的基础知识，使大家对PLc的基本结构、特点、工作原理、技术指标、发展方向有一定的了解。第二～第七章以西门子公司的S7-200小型PLC为目标机型，对PLC系统的组成、指令系统、程序结构、顺序控制图、通信与网络、STEP7编程软件等内容进行介绍。第八章简单介绍了PLC系统的综合设计思路方法。

本书可作为高等学校和高职高专等学校的工业自动化、电气工程及其自动化、计算机应用、机电一体化等有关专业的教学教材，也可供有关工程技术人员参考。

前言

第一章 PLC的基础知识

 第一节 可编程控制器的产生过程

 第二节 可编程控制器的特点及控制形式

 第三节 可编程控制器的分类

 第四节 可编程控制器组成及工作原理

 第五节 可编程控制器的发展方向

 思考题

第二章 S7-200 PLC的组成

 第一节 S7-200 PLC的硬件结构

 第二节 S7-200 PLC的寻址方式及数据区的分配

 第三节 PLC系统的硬件组成

 思考题

第三章 S7-200 PLC程序指令系统

 第一节 S7-200 PLC的编程语言

 第二节 S7-200 PLC位逻辑操作指令

 第三节 定时器指令

 第四节 计数器指令

 第五节 程序控制指令

 第六节 数据处理指令

 第七节 数据运算指令

 思考题

第四章 S7-200 PLC的程序结构

 第一节 S7-200 PLC的程序结构

 第二节 子程序

 第三节 中断程序

 第四节 全局变量和局部变量

 第五节 高速计数器

 第六节 高速脉冲输出

 第七节 闭环系统的PID控制

 思考题

第五章 顺序控制梯形图的设计方法

 第一节 顺序控制设计法

 第二节 顺序功能图

 第三节 使用位存储器的顺序控制设计法

 第四节 使用SCR指令的顺序编程方式

 思考题

第六章 S7-200 PLC的通信与网络

 第一节 计算机通信概述

 第二节 西门子工业通信网络

 第三节 S7-200 PLC串行通信网络配置

 第四节 S7-200 PLC的通信指令

 第五节 57-200 PLC的自由端口通信

 思考题

第七章 S7-200 PLC编程软件及仿真

 第一节 编程软件的安装

 第二节 编程软件的功能

 第三节 软件编程应用

 第四节 程序调试与PLC的运行

 第五节 S7-200 PLC仿真软件

 思考题

第八章 S7-200 PIC编程实例

 第一节 PLC控制系统设计步骤及其内容

 第二节 三相异步电动机Y/△启动控制

 第三节 电机顺序控制系统

 第四节 机械手控制

附录A 特殊寄存器(SM)标志位

附录B 错误代码信息

附录C S7-200 PLC指令集

附录D 实验指导书

附录E 课程设计指导书

参考文献