随着电力电子、电机设计与控制理论的日新月异，高性能、高精度的控制系统在伺服驱动、变频调速、电力系统等领域得到了越来越广泛的应用。这些系统在实际实现的过程中，对控制算法的关键载体，即控制器的性能与开发效率要求也越来越高。

《TMS320F2833x DSP应用开发与实践》一书由符晓、朱洪顺编著，介绍了常用的电机控制DSP的历史、分类、结构特点，给读者提供了一些背景知识。

《TMS320F2833x DSP应用开发与实践》一书由符晓、朱洪顺编著，主要介绍TI公司的TMS320F2833x系列DSP在电机控制系统中的开发与应用。

基础篇，简要介绍目前常用的电机控制DSP，然后描述F2833xDSP CPU+FPU的架构特点；基于CCStudio v3.3软件，描述了开发、编程的思想与软件的基本使用方法，对数值的处理问题进行了分析；针对F2833x DSP具有众多功能强大的外设的特点，重点分析时钟与中断控制的流程，并依此描述电机控制中常用的片上外设与接口，如通用输入/输出端口GPIO、模/数转换模块ADC、增强型脉宽调制模块ePWM、增强型正交编码模块eQEP、增强型捕获模块eCAP、串行通信接口SCI、串行外设接口SPI、直接存储器访问模块DMA及外部接口模块XINTF等的使用方法，并给出具体的例程。

应用篇，描述如何自己动手打造一个最小系统板；给出交流调速中常用算法DSP实现方法；以永磁同步电机和鼠笼式异步电机为例，描述完整的矢量控制系统及其DSP实现方案。

  《TMS320F2833x DSP应用开发与实践》可作为DSP开发应用的初、中级读者学习使用TMS320F2833x的教材，也可为其他层次的DSP开发应用人员提供参考。

基础篇

第1章 电机控制DSP简介

第2章 F2833x DSP的内核

第3章 软件开发平台与编程方法

第4章 F2833x系统时钟与中断控制

第5章 通用输入/输出端口（GPIO）

第6章 模/数转换模块ADC

第7章 增强型脉宽调制（ePWM）模块

第8章 增强型正交编码（eQEP）模块

第9章 增强型捕获（eCAP）模块

第10章 串行通信接口（SCI）模块

第11章 串行外设接口（SPI）模块

第12章 直接存储器访问（DMA）模块

第13章 外部接口（XINTF）模块

应用篇

第14章 自己动手打造最小系统板

第15章 交流调速中常用算法及其DSP实现

第16章 永磁同步电机矢量控制系统的DSP解决方案

第17章异步电机矢量控制系统的DSP解决方案

参考文献