本书是作者在早期出版的《微型计算机控制系统》和《微型计算机控制技术》基础上，综合了近年来作者在北方工业大学现场总线技术及自动化北京市重点实验室的科研成果，吸收了国内外先进控制理论、技术和方法，经过反复修改和总结编著定稿的。本书被评为北京市精品立项教材。

本书系统地阐述了计算机控制系统的组成原理、控制结构、设计方法和实现方法，重视理论联系实际，重视解决工程实际中出现的问题。在编写过程中，本书尽量做到重点突出、层次分明、条例清晰，并列举了大量工程实用技术和应用实例，建立了一套比较完整、科学和实用的计算机控制系统分析、设计和实现的基本体系。

本书可以作为自动化、电气工程和计算机应用等专业高年级本科生和研究生的教材，也可作为广大科研和工程技术人员的参考书。

本书对计算机控制系统的基本概念、组成原理、设计方法及应用进行了全面和系统的论述，主要内容包括计算机控制系统概述、计算机控制系统的理论基础、数字PID控制器、直接数字控制器、基于状态空间模型的设计方法、模型预测控制、模糊控制与神经元网络控制、过程输入输出通道、人机接口与抗干扰技术、微型计算机控制系统的工程设计、工业控制计算机和网络化控制系统。

本书是作者在早期出版的《微型计算机控制系统》和《微型计算机控制技术》基础上，结合了作者近年来的教学和科研成果，吸收了国内外先进控制理论、技术和方法编写而成的。本书重视理论联系实际，列举了大量工程实用技术和应用实例，可作为自动化、电气工程和计算机应用等专业高年级本科生和研究生的教材，也可作为广大科研和工程技术人员的参考书。

第1章 计算机控制系统概述

 1.1 计算机控制系统的组成、结构与特点

1.1.1 计算机控制系统的组成

1.1.2 计算机控制系统的结构

1.1.3 计算机控制系统的特点

 1.2 计算机控制系统的分类

1.2.1 计算机操作指导控制系统

1.2.2 直接数字控制系统

1.2.3 监督计算机控制系统

1.2.4 集散控制系统

1.2.5 现场总线控制系统

1.2.6 计算机集成制造控制系统

 1.3 计算机控制系统的发展前景

1.3.1 开放化

1.3.2 小型化

1.3.3 智能化

第2章 计算机控制系统的理论基础

……

第3章 数字PID控制器

第4章 数字控制器的直接设计方法

第5章 基于状态空间方程的设计方法

第6章 模型预测控制

第7章 模糊控制与神经网络控制

第8章 过程输入输出通道

第9章 人机接口技术

第10章 抗干扰技术

第11章 微型计算机控制系统的工程设计

第12章 工控机系统与网络化控制系统

附录 PID计算程序

参考文献