可编程控制器简称PLC，是专门为工业控制应用而设计的一种通用控制器，是一种以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术、通信技术和传统的继电器控制技术而发展起来的新型工业控制装置。

本书以三菱FX(2N)PLC为主线，共分为4个模块，介绍了PLC的基本原理、系统结构和指令系统，并对编程软件进行了介绍；在重点、难点知识讲解后，配有“工作任务”环节，可帮助读者理解和掌握这些知识。另外配套有“拓展知识”，使读者掌握的基本内容和知识点得以拓展。各课题后还附有配套的习题。

本书选择国内常见的三菱FX(2N)系列可编程控制器为主线，立足于理论实践一体化教学，从技能培养、技术应用的角度出发，采用了“项目引领，任务驱动”的教学模式，以PLC指令学习为课程链路，系统地介绍了可编程控制器的应用技术。

全书分为四个模块，包括PLC应用基础知识、基本指令、顺序功能图和功能指令四个模块，以实例为切入点，图文并茂，突出了技术应用和工程实践能力的培养，力求让学生在“做中学，学中做”的过程中，领悟知识，掌握技能，理解思路，学会应用。本书既可用于理论与一体化教学，也可指导学生进行实习、课程设计和毕业设计。

本书可作为高等院校电气自动化技术、机电一体化等相关专业的教材，也可供工程技术人员参考和作为培训教材使用。

模块一 PLC应用基础知识

 课题一 PLC概述

 课题二 PLC的基本组成和工作原理

 课题三 FX系列PLC的操作

 课题四 GX Develope编程软件的应用

模块二 PLC的基本指令

 课题一 异步电动机的点动运行

 课题二 三相异步电动机连续运行的PLC控制

 课题三 三相异步电动机正反转的PLC控制

 课题四 三相异步电动机正反转延时控制

 课题五 顺序相连的传送带的PLC控制

 课题六 三相异步电动机丫-△减压启动的PLC控制

模块三 顺序功能图

 课题一 凸轮旋转工作台的PLC的控制

 课题二 按钮式人行道交通灯的PLC控制

 课题三 全自动洗衣机的PLC控制

 课题四 多种液体混合装置的PLC控制

 课题五 运料小车的PLC控制

 课题六 十字路口交通灯的PLC控制

 课题七 组合钻床的PLC控制

 课题八 机械手传送工件的PLC控制

模块四 功能指令的应用

 课题一 用PLC应用指令实现电动机丫-△自动减压启动控制

 课题二 四则运算指令的应用

 课题三 用PLC实现简易密码锁的控制

 课题四 城市灯光控制

 课题五 密码锁密码的输入及转换

 课题六 流水灯光控制

 课题七 步进电动机控制

 课题八 电梯楼层方向的PLC控制

 课题九 PLC控制七段数码管的显示

附录

 附录A 基本逻辑指令一览表

 附录B FX系列PLC功能指令一览表

参考文献