本书从实际应用出发，对小型机的指令系统及编程方法做了比较详细的介绍。全书共分十五项内容，主要涉及：PLC的产生、特点、应用及发展趋势，PLC的组成及工作原理，三菱FX系列PLC的指令系统，各种指令的实际应用，PLC控制系统的设计方法。

本书内容由浅入深，通俗易懂，实用性、实用性和先进性强，可作为中等职业学校机电技术应用、电气运行与控制、电子技术应用等专业的教材，也可作为相关技术人员的参考用书。

本书以任务驱动法的形式组织理论和实践内容，以项目为基本单位，在项目中把所需的理论与实践知识有机地结合起来，提高学生的学习效率。本书的主要内容包括PLC的产生、特点、应用及发展趋势，PLC的组成及工作原理，三菱FX系列PLC的指令系统，各种指令的实际应用，PLC控制系统的设计方法。

本书可作为中等职业学校机电技术应用、电气运行与控制、电子技术应用等专业的教材，也可作为相关技术人员的参考用书。

项目一　了解FX系列PLC

项目二　可编程序控制器的工作原理

项目三　FX-P-E手持编程器的使用

项目四　GX Developer编程软件及在线仿真

项目五　电动机单向点动运行PLC控制

项目六　电动机单向连续运行PLC控制

项目七　节日灯顺序点亮程序实施

项目八　电动机正反转连续运行PLC控制

项目九　交通灯控制系统

项目十　物料运送小车自动运行控制

项目十一　大小球分类传送控制

项目十二　物料传送中的识别控制

项目十三　机械手的自动控制

项目十四　物料运送小车呼叫送料运行控制

项目十五　PLC系统综合设计练习

附录A　FXS、FXN、FXN、FXNC的应用指令一览表

附录B　FXN特殊辅助继电器和数据寄存器表