本书全面介绍了ABS的结构、工作原理及检修技术。内容上分为上下篇。上篇为原理篇，以丰田车系所采用的ABS为主要介绍对象，从制动基本原理和ABS发展历程开始，依次介绍了ABS的功能、基本组成和类型，同时用大量的篇幅和详尽的文字说明，介绍了ABS信号监控系统、液压控制系统、液压传动系统的结构与原理。通过上篇的学习，读者可以掌握ABS的基础知识。下篇为实战篇，以解决维修现场碰到的实际问题为宗旨，介绍了维修技术人员急切需要的知识，内容涉及ABS维修基本知识，各具体车型所采用的ABS系统的故障码读取、清除和分析方法，系统元件的结构和检修方法，以及控制模块电路图等。

上篇 基础篇

第一章 ABS原理概述

第二章 信号监控系统

第三章 液压控制总成

第四章 液压传动总成

第五章 制动液

下篇 实战篇

第六章 ABS故障检修基础

第七章 丰田（TOYOTA）车系ABS故障诊断与排除

第八章 本田（HONDA）车系ABS故障诊断与排除

第九章 日产（NISSAN）车系ABS故障诊断与排除

第十章 三菱（MITSUBISHI）车系ABS故障诊断与排除

第十一章 奔驰（BENZ）车系ABS故障诊断与排除

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参考文献

在逻辑门限值控制方式中，车轮减速度、加速度和滑移率等控制参数门限值的确定，都是针对某一车型并在各种车速和各种附着系数路面等条件下，通过反复试验获得的经验数据。