本教材的内容主要针对“机械原理”、“机械设计”、“机械设计基础”课程实验教学需要，结合浙江大学国家级机械工程实验教学示范中心的实验教学体系而编写。

在实验导论章节中讲述了实验中常用的基本知识，希望学生能对实验过程、机械量的获取、实验数据处理等有个初步的了解。对每个实验的背景理论知识作了介绍，以便学生更深一步了解实验的目的，更好地把握实验过程。每个实验都提供了参考文献与思考题，便于学生进一步学习。

机械设计实验教学是机械类专业人才培养的重要环节，本实验指导教材是基于浙江大学国家级机械工程实验教学示范中心的实验教学体系，并在总结和借鉴多年实验教学经验和实验指导资料的基础上而编写的。

教材内容主要涉及“机械原理”、“机械设计”、“机械设计基础”这三门机械基础课，同时也加入了部分综合与创新类实验。本教材是本科生实验教学的实验指导书，适用于机械类及近机类相关专业的学生。

第一章 实验导论

第二章 机械几何参数与运动参数类实验

 §2-1 机构运动简图测绘分析实验

 §2-2 渐开线齿轮几何参数测定实验

 §2-3 渐开线齿轮范成原理实验

 §2-4 机构组合运动参数测定实验

 §2-5 回转件动平衡实验

 §2-6 凸轮廓线检测实验

 §2-7 机组运转及飞轮调节实验

第三章 机械工作能力与结构类实验

 §3-1 带传动性能实验

 §3-2 链与万向节传动性能实验

 §3-3 封闭功率流式齿轮传动效率实验

 §3-4 液体动压径向滑动轴承实验

 §3-5 滚动轴承载荷分布实验

 §3-6 轴系结构分析设计实验

 §3-7 减速器装拆及结构分析实验

第四章 综合与创新型实验

 §4-1 机构组合创新设计平台实验

 §4-2 慧鱼机器人刨新设计实验

 §4-3 机械传动综合设计实验

 §4-4 机械零件材料的摩擦、磨损与润滑实验

 §4-5 机械手运动控制实验