本书是适应自动化学科的发展，为自动化专业及其它电类专业本科生编写的教材。主要内容包括：控制系统的状态空间描述，线性控制系统分析，线性控制系统的能控制和能观测性，控制系统的稳定性分析，状态反馈与状态观测器设计等。为了便于自学，各章均附有较丰富的例题和习题。本书内容简练，叙述深入浅出，结合工程实例。

本书专供自动化及其它电类专业学生作为教材，也可供从事自动化及相关专业的工程技术人员参考。

绪论

第一章 控制系统的状态空间描述

1 控制系统中状态的基本概念

2 控制系统的状态空间表达式

……

第二章 线性控制系统分析

1 线性定常齐次状态方程的解

2 状态转移矩阵

……

第三章 线性控制系统的能控性和能观测性

1 线性连续系统的能控件

2 线性连续系统的能观测性

……

第四章 控制系统的稳定性

1 李雅普诺夫稳定性定义

2 李雅普诺夫稳定性理论

……

第五章 状态反馈和状态观测器

1 状态反馈和输出反馈

2 闭环系统的极点配置

……

参考文献

面临21世纪，随着经济和科学技术的迅猛发展，控制理论与许多学科相互交叉、渗透融合的趋势在进一步加强，控制理论的应用范围在不断扩大，控制理论在认识事物运动的客观规律和改造世界中将得到进一步的发展和完善。