本书是修订版（第三版），全书内容包括：导论；主要通用零件的工作原理与特性以及计算；液压传动的基本概念，液压元件的工作原理与特性以及液压基本回路；起重机专用零部件与卷扬机，起重机械、土方机械、混凝土机械和桩工机械的类型、工作原理、技术特性与应用，并重点介绍起重机械与混凝土机械。

本书适合于高等院校土木工程专业本科作教材，亦可供有关工程技术人员参考。

第一篇 机械零件与液压传动

第一章 导论

第二章 带传动与链传动

第三章 齿轮传动

第四章 轴与承

第五章 轴承

第六章 联轴器与离合器

第七章 液压传动

第二篇 建筑机械

第八章 起重机零件与卷扬机

第九章 起重机械

第十章 土方工程机械

第十一章 混凝土机械

第十二章 桩工机械

动力装置是机械的动力来源，常用的有电动机、内燃机，它们将电能、热能转变为机械能。动力装置通常是从标准产品中选用。