本书介绍了可编程控制器的来源、现状及发展，并以当前国外最具代表性的可编程控制器——三菱FX2系列为例，全面论述了可编程控制器的构成原理、硬软件结构、元件、指令系统等，以及可编程控制器控制系统的设计及编程方法，包括开关量控制、模拟量控制、位置控制、数据I/O、通讯、网络等方面的内容，并附有习题及实例。

本书主要作为电气控制、机电一体化专业的大学本科生的教材，对于机电行业的广大技术人员、技术工人也是一本更新知识结构及新技术应用的入门教材。

第一章 概述

第二章 可编程控制器的工作原理及结构特点

第三章 基本逻辑指令

第四章 步进顺控指令

第五章 功能指令

第六章 可编程控制器用于模拟量控制

第七章 可编程控制器用于位置控制

第八章 可编程控制器用于网络及通讯

附录 FX2系列的特殊软元件

机型不同其软件指标相差非常悬殊。这项指标的高低反映可编程控制器的运算规模，软件指标的另一部分就是指令的类型，可编程控制器的各种运算功能都是由这些指令的种类和功能决定的。