本书重点研究现代导航系统性能提升的方法, 以引导了导航系统革命的全球定位系统 (GPS) 为基础, 利用GPS接收机为我们同时提供的卫星位置和接收机的位置信息, 应用基于卡尔曼滤波的卫星距离方法改进从GPS接收机得到的位置测量信息, 根据这些信息, 可以从卡尔曼滤波器得到比仅使用GPS接收机更好的位置信息 ; ADS测量大气的静压、总压和温度, 是一种广泛应用的导航系统, ADS具有高的采样频率及低的精度, 另一方面, GPS具有相对ADS高的精度但是低的采样频率, 本书研究了大气数据系统 (ADS) 和GPS两种导航系统的组合方法, 卡尔曼滤波用来组合两种导航系统并减小各自的误差。通过这种组合可以得到一种高采样率、高精度的导航系统。