《出发吧和爸妈一起》以尽孝和旅游为主题，通过作者高木直子回忆小时候和父母一起生活的时光、回家探亲、和父母一起旅游等几则小故事，讲述了自己和父母之间细腻而真挚的亲情关系，也表达了自己对父母浓浓的爱。

本书延续高木直子一贯轻松温馨而又带着一丝感动的风格，将自己和父母之间的关系告诉给了大家。在这里，你不仅可以看到高木直子自己的生活故事，还或多或少都能找到自己的影子，令人唏嘘。

前言 父母也进入了银发年代

勤劳的父亲

高木家 东京物语

夏日归家

直子的旅行 韩国游(准备篇)

直子的旅行 韩国游(抵达篇)

……旅途回忆 韩国篇

老家的改建问题

直子的旅行 三重游

……旅途回忆 三重篇

冬日返乡

虽然我不是理想中的女儿

后记