向忠宏著的《服务机器人(未来世界新伙伴)》是一本以作者自己的观察和研究视角而写的服务机器人的书。这本书首先是一本有关服务机器人创新产品的读书笔记，然后才是创业经历分享——包括作者自己创建的机器人零号和另外23个服务机器人公司的创业经历。

这种全景展开式的描写很容易成为服务机器人大百科，内容丰富，但没有让人持续阅读的冲动，所以本书会有特别的设计安排，行文中植入了作者的情感，作者是因为喜欢这些机器人及其创业团队而动笔去写的，内容可能是天马行空的产品创意，也可能是艰难曲折的创业经历。

向忠宏著的《服务机器人(未来世界新伙伴)》是一本国内外服务机器人创新产品分析与创业经验分享的读物，结合作者个人的服务机器人创业实践，首先从国内外服务机器人产品创新谈起，详细介绍各种形态服务机器人的功用、研发历程及当前市场现状，然后重点分析即将在中国引发服务机器人应用大潮的几种服务机器人，并对国内外20多个服务机器人初创团队的创业经历和商业模式进行了详细介绍。

第1章 科幻与现实之间

 兰州大学计算机中心

 蓝天精灵

 不知道自己想要什么

 当梦想照进现实

第2章 高颜值的服务机器人层出不穷

 全球服务机器人市场已快速启动

 在服务机器人领域，人类是造物主

 Atlas机器人：它的系统比战斗机还复杂

 PR2，可以制作咖啡的机器人

 HRP—4C机器人，可以当婚纱模特

 BionicMan，第一个生化机器人

 BigDog，未来战场的装备

 Cheetah：世界上速度最快的机器人

 WildCat：自由驰骋的“猎豹”

 RiSE：能爬墙的机器人

 木户小姐，仿真人形机器人

 ASIMO，能走能跑的人形机器人

 Paro，毛茸茸的小海豹机器人

 Anybots QB，最早的替身机器人

 村田啦啦队员机器人：展示最佳群控技术

 Bina48

 iCub机器人

 达芬奇外科机器人

第3章 扫地机器人的前世今生

 扫地机器人：已经真正走入千家万户

 开拓者iRobot

 趣闻：扫地机器人和射电望远镜抢电磁波段

 让人生疑的新闻：奥地利一台iRobot扫地机器人自杀

 扫地机器人也开源：iRobot Create

 科沃斯机器人

第4章 仍在摸索阶段的餐厅机器人

 发展十几年，案例到处有

 穿山甲机器人

 欧铠机器人

 惊鸿机器人

 零号/萝卜库咖啡厅服务机器人

 烹饪机器人

第5章 机器人教育与机器人竞赛

 从机器人教育谈起

 机器人教育的先驱：乐高

 机器人教育的更多参与者

 乐博乐博机器人

 等风来，是此刻大家最为重要的姿态

 爱乐优和星际酷宝：从偏玩具的教育机器人做起

 nao机器人的教学辅助尝试

 让服务机器人具有教学功能

 国际机器人竞赛

 FIRA

 RoboCup

 Robocup的重要创新

 RoboCup与索尼AIBO机器狗

 nao成为RoboCup标准平台组机器人

 RoboCup上露脸的服务机器人

 RealSense技术：让人眼前一亮

 灭火竞赛

 综合竞赛

 奥林匹克竞赛

 FLL世锦赛

 国际机器人竞赛的特点

第6章 Jibo所代表的另一条路

 Jibo，社交机器人先驱

 小鱼在家，符合资本市场想象

 狗尾草公子小白：年轻人的第一台机器人

 Buddy与Qbo

 Roby-Mini有待观察

第7章 陈列表演类机器人

 陈小森的12年

 金属诱惑的机器人装置艺术

 创业样本陈黄祥

 脑洞大开：科技馆应如何让观众交互体验机器人

第8章 服务机器人明星Pepper

 nao：技术与商业的平衡

 Pepper诞生

 Pepper生产情况

 Pepper预售

 Pepper在商用领域应用

 大哥Romeo

第9章 飞机的机器人

 大疆汪滔：创业源于童年的飞翔梦

 机器人专家李泽湘教授

 亿航——傻瓜化操作的无人机

第10章 人工智能与智能家居的未来

 关于智能家居的定义

 智能家居的价格问题

 连接成为一种必然

 智能家居平台盛行

 智能家居成为创业风口

 场景成为智能家居的落脚点

 智能家居下一站：人工智能

 什么是更好的交互

 互相融合，边界模糊

 投资人印象

 联想之星星云加速器

 百度IDL顾嘉唯谈人工智能与智能家居

 家庭服务机器人哇欧

第11章 迎接地球新物种

 地平线机器人创始人余凯

 对人工大脑的理解

 人工大脑之父：加里斯

 谷歌大脑

 IBM人脑模拟芯片

 百度大脑

 微软人工大脑

 讯飞超脑

 灵聚智能张胜：40岁创业男和他的梦想

 机器人产业园涌动

 那些即将到来的服务机器人

 万科机器人

 服务机器人需求的多样性

 贤二机器僧

 机器人毛绒玩具

 机器人零号

 机器人基地

 机器人APP Store

后记

输入：P1502逸失去向。

输出：很抱歉，资料不足，无法推断。但我会努力，尽快查找。

上午11时12分，管理员2403号持男友送的一束火星玫瑰进入工作室，将花横放在工作台上。15分钟后，思维定片定期消毒，在搬运过程中，P1502安全出口与火星玫瑰叶片相触(因这只是小的工作疏忽，尽管监视系统发现了这一情况，但报警系统未预予理会)。

下午4时，清洗完毕的思维定片送存储中心。启运检查发现，P1502脑信息已丢失。

最新消息：中心信息部今天丢失一份脑信息。据悉，该脑信息是通过工作人员的一束火星玫瑰带出的，但该束玫瑰已下落不明。中心信息部正配合警方全力搜索，希望广大市民大力协助(附：玫瑰花传真照片)。

我怎么还活着？那飞机刚启动，一阵黑色烟雾笼罩后，我就什么都不知道了。

好渴啊。

身旁好像有许多东西，总觉得身上少了些什么，很难受。什么也看不见，好像困在一间黑屋子里。

好凉爽的风啊。几分钟后，一辆垃圾车将这堆垃圾运走了，这束被主人遗弃的火星玫瑰带着一个人类灵魂奔向荒郊。

我飞起来了。不行，这儿太难受，我得四处走走。

一阵风起，玫瑰花从垃圾车上飘起，在一松枝上停下。

怎么有东西挡着不让我过去，得使劲。3天后，我还要将一篇采访报道赶好交给报社，这鬼地方也不知是哪儿……

天啊，我是一棵树，我也说不清怎么冒出这念头，身旁好像还有许多树。

中心计算机经过几十分钟的运行，得出结论：P1502脑信息已附于火星玫瑰。由于火星玫瑰带有强力催活能RR，并且打开安全出口的脑信息被玫瑰生命电波激活并同步，导致脑信息逸失并使该脑信息复苏。该脑信息在合适的情形下还可继续转移。

“也就是说，一个活生生的灵魂游弋于世上了，真不可思议。”

“我们研究了近30年尚不能将脑信息激活，尤其是同步问题难以解决。”

两名工作人员继续紧张工作。

我能做植物也就能做动物。

松树上有什么？对了，毛虫。

在与毛虫大脑对抗了十几分钟后，“邹丽”又变成了一条毛虫，不过她已经很疲惫了，很笨拙地爬向一个洞口。

她试着将自己从一种生命体转移到另一种生命体，但她发觉同步愈来愈困难，要进入对方体内所花的时间也越来越长：

从玫瑰到松树，用了20秒；

从松树到毛虫，用了12分钟；

从毛虫到麻雀，用了25分钟，而且是从消化道开始进行的；

从麻雀到猫(正在昏睡)，花了近30分钟，毫无进展，只好放弃了。

现在，她成了一只自由自在的麻雀，尽管保留了麻雀脑中的基本记忆，但由于不熟悉，几次撞在树枝、树干上。

有谁知道我成了一只小鸟？

那不是报社大楼吗？太熟悉了，太壮观了。

这是我的工作室，噢，小心，别撞上了玻璃。

她是什么人，怎么占用我的办公室？对，找社长去。

叽叽，气愤已极。

中心计算机操作室。《环球一刻》报社社长。

输入：这只麻雀两天来一直在我窗前，吵得我心神不定，并且奇怪的是，今天上午，它居然试图将已故记者邹丽的工作卡从墙上衔走。保卫系统对其发射高能流，但它脑上居然发出绿光，挡住了高能流。

输出：邹丽脑信息已移到麻雀。

它带有火星RR能，这种能量刚发现，性能不详。昨晚，这只麻雀曾潜入中心计算机房，自动保卫系统进行攻击未成功。

一个知道人类秘密的非人动物对人类是一种威胁还是一种帮助？而且，更重要的是它带有一种火星高能(恐怕它自己也不知道)。

选择权在它，但最终还是取决于人类的态度。

这是一个由庞大的计算机系统统治的世界，感情对它们来说只是一种难以理解的高级程序。

一群机器警察已发现了立于社长房间窗前槐树枝头的它，它却浑然不知。

看来没人能帮我了。昨日潜入中心计算机室，计算机并未给我所要的信息，而且我还险遭不测。

它太了解人类了：自私，贪婪。原来作为人类一员不以为然，但现在从它的角度看到眼前的一切令它心痛：这个美丽地球的资源被他们占领并毫无节制地利用，生命被任意屠杀……

一种伤感、愤怒的情绪涌上心头。

看来我要永远告别我以前的世界了。

我属于蓝天，我要自由自在地邀翔。它突然来了诗意。

第7号指令：停止攻击，全体撤离。

中心计算机室最新结果：火星RR能能通过生命体接触传播，并能吸收其他高能，能在生命体周围形成能量场，具有保护作用。这种能量能被生命意识有效控制。

火星培养系列植物已不再出售，在彻底弄清并能有效利用RR能之前，这种能量严禁使用。  P4-6

这是一本以我自己的观察和研究视角而写的服务机器人的书。这本书首先是一本有关服务机器人创新产品的读书笔记，然后才是创业经历分享——包括我自己创建的机器人零号和另外23个服务机器人公司的创业经历。

这种全景展开式的描写很容易成为服务机器人大百科，内容丰富，但没有让人持续阅读的冲动，我很清楚这一点，所以会有特别的设计安排，行文中植入了我的情感，我是因为喜欢这些机器人及其创业团队而动笔去写的，内容可能是天马行空的产品创意，也可能是艰难曲折的创业经历，我喜欢这些真实的故事。由于我也刚好投身到这一波服务机器人的创业浪潮中，因此我也鲜活地出现在这些故事中，有时是背景，有时也成为焦点。

服务机器人创业实际上是让每个人成为造物主，期望一个拟人的物体经自己双手打造而出，这是多么神圣的使命啊！创业是痛并快乐着。痛有一千种，但快乐有这一种已经足够。我描写的任何一个服务机器人创业团队，都是带着欢快的心情来写的，或者摘选其他人关于他们的正面描写的文字。我是一个乐观主义者，尽管我明白这不是事实的全部，每个创业都很艰难，包括我在内，但我希望笑着面对。

我不喜欢Copy to China这种风格。我知道许多投资人喜欢这样的项目，包括服务机器人领域，如今在众筹平台上已经有不少这样的产品，还有更多的产品正蓄势待发。书是表明态度观点的地方，我有我的态度，也会毫不客气地指出这款产品的国外原型产品是谁，我们可以赚钱，但还要有良心。

服务机器人创业浪潮是比智能家居、车联网，甚至消费电子类智能硬件更大的一股创业浪潮，因为这些创业者正在与整个社会一起创建一个新世界，即由人和服务机器人共同组成的新世界，除了造物，还要建立新的规则秩序，调整我们的道德伦理观念。

我们要做好迎接地球新物种的准备。

“未来对我而言……像深夜中的一条看不见的公路，而人类在未加分隔的领域中，在前进的旅程上不断创造历史。”——《终结者2》

向忠宏

11月23日～25日，一场大雪后的北京迎来了规模最大的一次服务机器人大会——世界机器人大会。这次会议的级别之高、政府之重视当然是超过以往的，有关会议的报道资料非常丰富。我只是想在此聊聊参会服务机器人公司的创始人正经历的心态变化。这些变化也会传递到产品设计生产制造和营销环节，最终影响到服务机器人的诞生过程和结果。

先商用后家用，这是与克路德机器人总经理胡捷、灵聚智能CEO张胜长聊后的一致观点。我们以前也曾将产品销售目标锁定到家庭用户，但借助这次大会集体检阅了主流服务机器人后，更坚定了我们先放弃家用零售市场，重点布局酒店客房、养老地产、服务接待、商品导购等商用市场或者由第三方服务机构运营的家用服务机器人市场的信念，简单来说，就是先做B2B和B2B2C，后做B2C。当然，我们的结论与行动丝毫不影响其他团队的前进方向，因为今天面向家庭的陪伴机器人、面向儿童的智能玩具机器人都已经形成了自己的阵营，甚至开始了价格战。雷锋网金红在2015年10月28日曾撰文《创业者们，请尊重机器人》，面对这些以速度和价格优势见长的深圳团队做出的机器人，感受不到任何的美感和乐趣，因此给创业者忠告：如果你们对机器人有一丝的尊重，请别把玩具当机器人。

第二个心态的变化是，资源大于技术。今天服务机器人领域并不缺少技术和掌握技术的牛人，但严重缺乏应用落地渠道。或者说，一直以来都是打着灯笼都找不到用户。大会期间，我收到许多优势资源的对接需求，都是带着意向订单需求来寻找合适的服务机器人的。他们分别来自房地产、医疗健康、养老、教育等行业领域，愿意成为服务机器人的第一批商业用户(试验者)。这释放了一个非常好的信息，甚至成为服务机器人应用落地的关键环节，当这些资源加上资本，然后反向整合所需的技术与产品后，将有不可思议的发展速度。

今天，不是技术差到不能用，而是没有人认认真真地针对真实的用户打磨产品，当商业用户以订单形式让服务机器人研发团队吃了定心丸后，专注、极致才有支撑，而不是臆想。

我们感谢那些愿意将服务机器人带到他们主宰的商业领域的人，如果我们是服务机器人的造物者，那么你们就是服务机器人的领路人。

我们共同迎接服务机器人——未来世界新伙伴！

向忠宏

2015年11月25日 北京