刘相辉编著的《探险传奇》主要介绍了世界探险事业发展史上的大事件，从“绛紫色的国度”到“郑和下西洋”，“从达尔文环球考察”到“登陆火星”，涵盖中外，贯穿古今。作者把探险看作是人类征服自然、征服宇宙的伟大事业，站在历史的制高点上在读者的脑海中描绘出一幅幅惊心魂魄的画面，进而连成一段难以忘却的历史，给读者以心灵的触动。

探险，就是到从来没有人去过的危险之地探索。探险家们就是这样一些英雄好汉，他们什么都不怕，怀着冲破世上一切艰难险阻的信念，到杳无人迹、险象环生的绝境去闯荡。有位伟人曾这样说“从某种意义上讲，人类历史就是一部探险史”。

刘相辉编著的《探险传奇》讲述了史上最伟大的探险家的故事，将他们的生活呈现出来，将他们伟大功绩的来龙去脉展现出来，让我们通过他们的故事来触摸他们的每一次心跳，感受人类文明发展的艰辛和喜悦。

早期的探险家

 绛紫色的国度

 向北极进军

 九死一生的万里远征

 玄奘取经

 鉴真东渡

 马可·波罗游记

探险的黄金时期

 大航海时代来临

 郑和下西洋

 迪亚士发现好望角

 阴差阳错发现“新大陆”

 寻找“中国”海岸

 达·伽马开辟东方航线

 被斩首的太平洋发现者

 寻找“永世青春群岛”

 麦哲伦环球航行

 科尔特斯入侵墨西哥

 加略岛十三勇士

 寻找传说中的“黄金国”

 远涉亚马孙河

 不经意问发现澳洲大陆

 爱国探险家徐霞客

 寻找亚洲的尽头

现代探险序幕拉开

 拉开现代探险的序幕

 旅行科学家洪堡

 达尔文环球考察

 深入非洲三万里

 纵穿塔克拉玛干大沙漠

 把船冻在冰上漂向北极

 意外发现楼兰古国

 抢先登上南极大陆

 法老王的诅咒

新技术时期的探险

 第一次纽约直航巴黎

 通向地心的大赛

 征服地球之巅

 下潜到万米深渊

 太空第一人加加林

 阿波罗登月

 来自中国的探海威龙

 登陆火星实地考察