刘卫军编著的《跆拳道》总结了我国几年来的跆拳道教学和训练的实践经验，借鉴了许多跆拳道强国的专项教材，并结合当前教学和训练中引进的国外新的方法和观点，本书的适用对象，既以跆拳道专业的本科生为主，又兼顾体育院校其他专业学生的跆拳道　普修课，而且还是广大跆拳道教练员、运动员、裁判员的参考书。

第一章 跆拳道概述

第一节 跆拳道发展史

第二节 现代跆拳道的特点和作用

第二章 跆拳道技术

第一节 跆拳道动作的使用部位

第二节 准备姿势和步法

第三节 前踢和横踢

第四节 后踢和劈腿

第五节 后旋踢和侧踢

第六节 双飞踢和鞭踢

第七节 前横踢和旋风踢

第八节 拳进攻

第九节 防守技术

第十节 跆拳道组合技术

第十一 节跆拳道技术训练

第三章 跆拳道战术

第一节 跆拳道战术概述

第二节 跆拳道战术训练

第四章 跆拳道训练计划

第一节 长期训练计划

第二节 年度训练计划

第三节 阶段、周和课训练计划

第五章 跆拳道身体素质训练

第一节 力量素质训练

第二节 速度和耐力素质训练

第三节 柔韧和灵敏素质训练

第六章 跆拳道运动员的心理训练

第七章 跆拳道的教学理论与方法

第一节 跆拳道教学原则

第二节 跆拳道教学方法

第三节 跆拳道教学的组织与教法

第八章 跆拳道品势

第一节 太极一章

第二节 太极二章

第三节 太极三章

第四节 太极四章

第五节 太极五章

第六节 太极六章

第七节 太极七章

第八节 太极八章

第九节 高丽

第十节 金刚

第十一节 太白

第十二节 平原

第十三节 十进

第十四节 地跆

第十五节 天拳

第十六节 汉水

第十七节 一如

第九章 跆拳道的科学研究工作

第十章 跆拳道竞赛裁判法

第一节 跆拳道裁判员

第二节 跆拳道竞赛的准备工作

第三节 竞赛种类和程序

第四节 临场裁判员执裁方法

第五节 竞赛表格及器材

附 跆拳道竞赛规则