《机械原理同步辅导与习题全解》是为了更好地配合学生机械原理课程的学习及为考研提供帮助而编写的，书中融入了作者李瑞琴在二十余年教学过程中积累的经验。

全书共13章，主要内容有机构的结构分析与综合、平面连杆机构及其设计，凸轮机构及其设计，齿轮机构及其设计，轮系及其设计，间歇运动机构，其他常用机构，平面机构的力分析，机械的效率，机械的运转及其速度波动的调节，机械的平衡，机械运动方案设计等。每章分为“基本内容提要”、“重点、难点提示与辅导”、“典型例题解析”和“习题解答及解题提示”四部分。

《机械原理同步辅导与习题全解》是根据李瑞琴教授主编的《机械原理》教材编写的教学参考书。全书共13章，每章分为“基本内容提要”、“重点、难点提示与辅导”、“典型例题解析”和“习题解答及解题提示”四个部分；对其中的难点给出了学习方法和注意事项等方面的学习辅导；典型例题中的解题思路与技巧旨在加深学生对所学知识的理解和掌握，提高学生的独立思考能力；同时对《机械原理》教材中的部分习题进行了解答。附录包括四套考研模拟试题及答案。

《机械原理同步辅导与习题全解》可作为高等院校机械类、近机械类各专业学生学习机械原理的辅助教材，也可作为选考机械原理科目的硕士研究生报考者的复习资料。同时，本书也可供教师及有关工程技术人员参考。

第1章 绪论/1

 1.1 基本内容提要/1

 1.2 重点、难点提示与辅导/3

第2章 机构的结构分析与综合/5

 2.1 基本内容提要/5

 2.2 重点、难点提示与辅导/7

 2.3 典型例题解析/10

 2.4 习题解答及解题提示/16

第3章 平面连杆机构及其设计/23

 3.1 基本内容提要/23

 3.2 重点、难点提示与辅导/26

 3.3 典型例题解析/29

 3.4 习题解答及解题提示/37

第4章 凸轮机构及其设计/47

 4.1 基本内容提要/47

 4.2 重点、难点提示与辅导/50

 4.3 典型例题解析/51

 4.4 习题解答及解题提示/62

第5章 齿轮机构及其设计/70

 5.1 基本内容提要/70

 5.2 重点、难点提示与辅导/73

 5.3 典型例题解析/75

 5.4 习题解答及解题提示/90

第6章 轮系及其设计/97

 6.1 基本内容提要/97

 6.2 重点、难点提示与辅导/100

 6.3 典型例题解析/101

 6.4 习题解答及解题提示/113

第7章 间歇运动机构/121

 7.1 基本内容提要/121

 7.2 重点、难点提示与辅导/123

 7.3 典型例题解析/123

 7.4 习题解答及解题提示/126

第8章 其他常用机构/129

 8.1 基本内容提要/129

 8.2 重点、难点提示与辅导/131

 8.3 典型例题解析/131

 8.4 习题解答及解题提示/137

第9章 平面机构的力分析/140

 9.1 基本内容提要/140

 9.2 重点、难点提示与辅导/142

 9.3 典型例题解析/143

 9.4 习题解答及解题提示/148

第10章 机械的效率/152

 10.1 基本内容提要/152

 10.2 重点、难点提示与辅导/154

 10.3 典型例题解析/155

 10.4 习题解答及解题提示/163

第11章 机械的运转及其速度波动的调节/167

 11.1 基本内容提要/167

 11.2 重点、难点提示与辅导/172

 11.3 典型例题解析/172

 11.4 习题解答及解题提示/183

第12章 机械的平衡/192

 12.1 基本内容提要/192

 12.2 重点、难点提示与辅导/194

 12.3 典型例题解析/197

 12.4 习题解答及解题提示/202

第13章 执行机构系统的方案设计/209

 13.1 基本内容提要/209

 13.2 重点、难点提示与辅导/212

 13.3 典型例题解析/212

附录A 考研模拟试题/219

 A.1 考研模拟试题Ⅰ/219

 A.2 考研模拟试题Ⅱ/222

 A.3 考研模拟试题Ⅲ/224

 A.4 考研模拟试题Ⅳ/227

附录B 考研模拟试题答案/231

 B.1 考研模拟试题答案Ⅰ/231

 B.2 考研模拟试题答案Ⅱ/236

 B.3 考研模拟试题答案Ⅲ/241

 B.4 考研模拟试题答案Ⅳ/244

参考文献/249