鲁本斯是欧洲17世纪伟决的人文主义画家。

鲁本斯的素描是西方古代大师素描的典范，在整个文艺复兴以来的绘画史中，鲁本斯不仅承上启下地维护了传统审美在造型上的总体准则，而且创造出巴洛克艺术那生动、豪放而独特的风格。他的素描以灵动、变幻的线条表现为主，强调形体在运动中的相互转化与作用，强调对象和画面的节奏和韵律。

荆成义编著的编著的《鲁本斯素描》详尽地收录了鲁本斯各个时期的素描作品。