李朝奎编著的这本《非线性模型空间测量数据处理理论及其应用》围绕非线性模型空间测量平差与变形数据分析的有关问题，用综合的、联系的、系统的方式进行研究，得出了一些阶段性成果或层次性结论，无疑会对现有非线性测量数据处理理论的发展起到积极的促进作用。

本书可作为地学类研究生、高年级本科学生及研究技术人员的参考教材。

非线性模型在几何大地测量数据处理中是一种常见的平差模型。目前对非线性模型的处理均是先将其用泰勒公式转化为线性模型，然后在线性空间进行处理。转化过程中的截断误差受未知参数先验初始值的影响很大，从而影响线性模空间测量误差处理的精度。《非线性模型空间测量数据处理理论及其应用》试图探索非线性模型空间的测量数据处理方法，该方法回避了非线性模型线性化过程中的截断误差。借助迭代法在非线性模型空间求解未知参数，从而提高测量平差与数据误差处理精度。

《非线性模型空间测量数据处理理论及其应用》由李朝奎编著。

1 非线性测量误差处理理论概论1

 1.1 线性模型空间测量误差处理理论进展1

 1.2 非线性测量数据处理理论研究现状10

 1.3 本章小结及研究内容安排20

2 非线性模型的可区分性及其处理方法23

 2.1 问题的提出23

 2.2 非线性模型的可区分性研究24

 2.3 非线性模型的处理方法31

 2.4 非线性模型的综合处理方法与计算实例41

 本章小结43

3 非线性模型空间平差参数的估计理论44

 3.1 非线性模型空间参数估计与算法概述44

 3.2 非线性最小二乘估计理论及其算法45

 3.3 非线性多源抗差估计理论53

 3.4 非线性模型空间平差函数精度的估计方法66

 本章小结75

4 非线性模型空间随机参数的估计理论及其算法76

 4.1 非线性随机参数估计概述76

 4.2 非相关权阵的获取方法78

 4.3 非线性模型空间随机参数的估计理论及其算法80

 4.4 非线性模型空间测量平差精度的评定方法90

 4.5 非线性估计量的统计特性95

 本章小结96

5 非线性模型空间时序模型的统计推断97

 5.1 概述97

 5.2 非线性时序数据结构的分解99

 5.3 非线性时序数据结构的综合102

 5.4 NLAR(P)模型非参数估计的降维技术108

 5.5 非线性时序模型的非参数估计111

 5.6 非线性时间序列的假设检验116

 本章小结123

6 非线性测量数据处理理论的几点应用124

 6.1 参数估计理论在GPS基线解算中的应用124

 6.2 基于模型变点理论的桥塔位移非线性时序分析132

 6.3 参数估计理论在GPS水准高程测量中的应用140

 本章小结149

7 主要结论150

参考文献153