随着计算机的广泛应用，利用计算机进行机械控制系统的设计、分析和仿真已成为从事机械控制领域研究的工程技术人员所必须掌握的一门技术。因此，韩柳基于目前使用最为广泛的控制系统仿真软件——MATLAB，并结合多年的教学实践经验，在吸收众多高校有关教材精华的基础上，编写了《机械控制工程基础实验教程》。

本书重点突出、分析透彻，可帮助学生理清思路、掌握重点、突破难点，从而提高分析与解决控制工程问题的能力。

韩柳编著的《机械控制工程基础实验教程》共10个实验，包括控制系统的数学模型、结构图简化及传递函数求解、典型环节模拟、时域响应分析、稳态误差分析、幅相频率特性分析、对数频率特性分析、根轨迹、控制系统的校正和倒立摆系统PID调节器设计等内容。每个实验通过实例介绍了运用MATLAB及Simulink进行控制系统设计与分析的方法，并在“实验相关知识”部分有相应控制理论知识点小结，以加强读者对控制理论的理解。

《机械控制工程基础实验教程》可作为应用型高等院校机械工程类专业、测控技术及仪器类专业、高职高专院校自动化类专业实验的指导书，也可供相关领域的工程技术人员参考。

实验一 控制系统的数学模型

实验二 控制系统结构图简化及传递函数求解

实验三 控制系统典型环节模拟

实验四 控制系统的时域响应分析

实验五 控制系统的稳态误差分析

实验六 控制系统的幅相频率特性分析

实验七 控制系统的对数频率特性分析

实验八 控制系统的根轨迹

实验九 控制系统的校正

实验十 倒立摆系统PID调节器设计

附录A MATLAB基础知识

附录B Simulink模块库

附录C 实验报告样本

参考文献