本书选择了比较有代表性的三菱FX2N系列可编程控制器进行讲述。书中内容新颖独特，内容安排由易到难，由浅到深，有一定的广度和深度。本书主要介绍三菱FX2N型可编程控制器的基本工作原理及结构、基本逻辑指令、步进顺控指令和功能指令的应用与编程等。书中的大部分电气控制电路都经过实际接线验证，PLC梯形图应用实例基本上都在笔者自制的实验装置上经过实际验证，或在三菱仿真软件上经过验证。书中大部分控制电路、梯形图和应用实例都是笔者经过反复推敲，多次修改而精选出来的。

本书注重精选内容、结合实际、突出应用。在编排上循序渐进，在内容阐述上力求简明扼要、图文并茂、通俗易懂，便于教学和自学。由于本课程的实践性强，因此在编写上也安排了电气控制与可编程控制器的实验内容。另外，本书还对有关文献资料中的缺陷和不足作了纠正，对部分比较繁琐的控制电路和控制程序进行了化简，提出了不少有代表性的控制电路和控制程序。本书力求内容新颖独特、精炼，前后衔接自然，符合教学和自学的规律，理论联系实际，有很强的实用性，即使是长期从事相关工作的工程专业技术人员也会从中受益。

三菱公司生产的超小型、小型系列可编程控制器产品是进入我国市场最早的PLC产品之一，在我国电气自动化控制系统中有较多的应用。为了适应各类高等教育的教学要求，本书选择比较有代表性的三菱FX2N系列可编程控制器进行讲述。

全书共分9章，内容根据教学的需要进行编排，兼顾实际工程应用。第1、2章介绍常用低压电器、电气逻辑控制基础知识和常见电器控制电路，作为可编程控制器的基础知识；第3章是从常规电气控制过渡到可编程控制的基础，介绍二者的共同点和特殊性，并进一步说明可编程控制器的基本控制原理；第4、5、6章分别介绍三菱FX2N型PLC的三大类指令：基本逻辑指令、步进顺控指令和功能指令；第7章介绍FX2N型PLC的扩展设备，主要介绍模拟量输入输出模块和定位模块；第8章介绍PLC的基本设计方法和典型示例；第9章介绍FX系列PLC编程软件的使用方法，并列举了10个电气控制电路和PLC控制电路的实验项目，以加强读者的实践能力。

本书可作为高等院校的自动化、电气工程及其自动化、机械工程及其自动化、电子工程自动化、机电一体化等相关专业的本科、专科教材，也可供相关工程技术人员参考。

第1章 常用低压电器

第2章 电气控制基本电路

第3章 PLC的基本结构和工作原理

第4章 基本指令及应用

第5章 步进顺控指令

第6章 功能指令

第7章 可编程控制器的扩展设备

第8章 可编程控制器的设计及示例

第9章 编程与实验

附录

参考文献