本书从初学者的特点出发，在前面两章介绍了欧姆龙PLC编程软件与仿真软件、PLC的指令系统和识读梯形图的方法，然后详细介绍欧姆龙各系列PLC的指令系统和编程指令，绝大多数的指令都配以精心选择的编程实例为参照，由浅入深地介绍了欧姆龙PLC指令应用的全过程，实现了欧姆龙PLC指令基础含义解释及其典型应用实例的讲解的完美结合。本书适合作为欧姆龙PLC工程人员编程的参考用书，也可以作为大中专院校和职业技术学校相关专业师生的参考用书。

本书简要地介绍了欧姆龙PLC编程软件与仿真软件、PLC的指令系统和识读梯形图的方法，详细地介绍了时序指令、定时器/计数器指令、数据指令、运算指令、中断指令、通信指令、块指令以及其他特殊指令等，同时配以大量的梯形图编程实例，对读者掌握相关指令和梯形图有很大的帮助。

本书内容简单、易懂，适合作为欧姆龙PLC工程人员编程的参考用书，也可以作为大中专院校和职业技术学校相关专业师生的参考用书。

第1章 PLC编程软件与仿真软件

 1.1 概述

 1.2 编程软件CX-Programmer

1.2.1 安装CX-Programmer编程软件

1.2.2 CX-Programmer编程软件的主要功能

1.2.3 CX-Programmer编程软件的使用

 1.3 仿真软件CX-Simulator

1.3.1 系统要求

1.3.2 软件的使用

第2章 PLC指令系统及编程语言

 2.1 概述

 2.2 指令系统

2.2.1 基本指令

2.2.2 功能指令

 2.3 编程语言

2.3.1 编程语言的基本特点

2.3.2 编程语言的形式

第3章 时序指令

 3.1 时序输入指令

3.1.1 读LD／读·非LDNOT

3.1.2 与AND／与·非ANDNOT

3.1.3 或OR／或·非ORNOT

3.1.4 块·与ANDLD

3.1.5 块·或ORLD

3.1.6 非NOT（520）

3.1.7 P.F.上升沿微分UP（521）

3.1.8 P.F.下降沿微分DOWN（522）

3.1.9 LD型·位测试LDTST（350）／LD型·位测试非LDTSTN（351）

3.1.1 0AND型·位测试ANDTST（350）／ANDLD型·位测试非ANDTSTN（351）

3.1.1 1OR型·位测试ORTST（350）／OR型·位测试非ORTSTN（351）

 3.2 时序输出指令

3.2.1 输出OUT／输出非OUTNOT

3.2.2 临时存储继电器TR

3.2.3 保持KEEP（011）

3.2.4 上升沿微分DIFU（013）

3.2.5 下降沿微分DIFD（015）

3.2.6 置位SET／复位RSET

3.2.7 多位置位SETA（530）

3.2.8 多位复位RSTA（531）

3.2.9 1位置位SETB（532）／1位复位RSTB（533）

3.2.10 1位输出OUTB（535）

 3.3 时序控制指令

3.3.1 结束END（001）

3.3.2 无功能NOP（000）

3.3.3 互锁IL（002）／互锁解除ILC（003）

3.3.4 多重互锁（微分标志保持型）MILH（517）／多重互锁（微分标志非保持型）MILR（518）／多重互锁解除MILC（519）

3.3.5 转移JMP（005）／转移结束JME（005）

3.3.6 条件转移CJP（510）/条件非转移CJPN（511）／转移结束JME（005）

3.3.7 多重转移JMP0（515）／多重转移结束JME0（516）

3.3.8 循环开始FOR（512）/循环结束NEXT（513）

3.3.9 循环中断BREAK（515）

第4章 定时器/计数器指令

  4.1 定时器指令

4.1.1 定时器TIM／TIMX（550）

4.1.2 高速定时器TIMH（015）／TIMHX（551）

4.1.3 超高速定时器TMHH（540）／TMHHX（552）

4.1.4 累计定时器TTIM（087）／TTIMX（555）

4.1.5 长时间定时器TIML（542）／TIMLX（553）

4.1.6 多输出定时器MTIM（543）／MTIMX（554）

  4.2 计数器指令

4.2.1 计数器CNT／CNTX（546）

4.2.2 可逆计数器CNTR（012）／CNTRX（548）

4.2.3 定时器／计数器复位CNR（545）／CNRX（547）

……