计算机仿真是一种科学方法，科学研究通常有三种途径：理论推导、科学实验和仿真模拟。本书是结合国内外研究成果撰写的计算机仿真方面的专著，着重论述了仿真的理论基础(应用数学方面的知识)、仿真的技术基础(计算机方面的技术)、计算机仿真对象(即要仿真的对象的相关专业知识)，并注重这三者的有机结合；描绘了计算机仿真的整体轮廓，既有理论基础，又有实际应用。其内容涵盖了计算机仿真的主要领域：计算机仿真概论、相似理论、同态理论、分形几何、计算机仿真模型、计算机仿真硬件、计算机仿真软件、计算机仿真应用、虚拟现实技术、计算机仿真发展的展望等。

本书是结合国内外研究成果撰写的计算机仿真方面的专著，着重论述了仿真的理论基础（应用数学方面的知识）、仿真的技术基础（计算机方面的技术）、计算机仿真对象（仿真的对象的相关专业知识），并注重这三者的有机结合；描绘了计算机仿真的整体轮廓，既有理论基础，又有实际应用，内容涵盖了计算机仿真的主要领域。

本书适合于从事计算机仿真研究、开发的工程技术人员和教学人员，以及相关专业的本科生、研究生阅读。

总序

前言

第1章 计算机仿真综述

 1.1 计算机仿真发展历史

 1.2 仿真的定义和分类

 1.3 仿真的历史与发展现状

 1.4 仿真计算机

 1.5 仿真软件

 1.6 仿真的实现

 1.7 仿真系统的作用和意义

第2章 相似理论

 2.1 相似及其理论发展

 2.2 相似的概念及类型

 2.3 相似定理

 2.4 相似方法

 2.5 相似理论是科学实验的基础

第3章 同态理论

 3.1 同态学是复杂系统的科学

 3.2 同态学研究对象

 3.3 数学上同态概念

第4章 分形几何

 4.1 分形几何与经典几何

 4.2 分形几何概念

 4.3 分形几何的产生

 4.4 分形几何的内容

 4.5 分形几何学的应用

 4.6 分形的数学描述

 4.7 分形几何和计算机仿真

第5章 矩阵理论

 5.1 矩阵运算

 5.2 线性代数方程组

 5.3 LU分解

 5.4 正交变换

 5.5 正交相似变换和酉相似变换

 5.6 QR方法

 5.7 矩阵的范数

 5.8 矩阵的条件数

 5.9 广义逆矩阵

 5.10 矩阵的奇异值分解

第6章 计算机仿真模型

 6.1 概述

 6.2 数学模型及分类

 6.3 系统类型

 6.4 建模与仿真

 6.5 实现建模的方法

 6.6 数学模型变换

第7章 参数最优化技术

 7.1 优选法

 7.2 单变量函数极值问题解法

 7.3 多变量函数极值问题解法

 7.4 无条件极值问题解法

 7.5 条件极值问题解法

 7.6 变分法

 7.7 最小（大）值原理

 7.8 动态规划

第8章 计算机仿真硬件

 8.1 仿真计算机

 8.2 跟踪系统

 8.3 图像生成系统

 8.4 音频系统

 8.5 可视化显示设备

 8.6 触觉系统

 8.7 CAVE沉浸式投影系统

第9章 计算机仿真软件

 9.1 概论

 9.2 仿真程序CSS

 9.3 连续事件系统仿真语言DARE-P

 9.4 离散事件系统仿真语言GPSS

 9.5 其他仿真语言简介

第10章 计算机仿真应用

 10.1 军用仿真技术应用

 10.2 基于微机的三维图形实时成像技术在虚拟仿真中的应用

 10.3 基于PC的虚拟现实演示系统

 10.4 CAD/CAM技术在防毒面具研制中的应用

 10.5 兰彻斯特作战模型

 10.6 装备仿真与装备战损仿真求解

 10.7 医学图像的计算机仿真技术应用

第11章 计算机仿真与虚拟现实

 11.1 计算机仿真

 11.2 虚拟现实

 11.3 计算机仿真与虚拟现实的关系

第12章 计算机仿真发展的展望

 12.1 计算机仿真技术的历史回顾

 12.2 计算机仿真技术的进展

 12.3 几种计算机仿真技术

 12.4 计算机仿真发展趋势

参考文献