随着嵌入式软件技术的快速发展，为了适应教学和科研的需求，编者根据多年的教学和科研工作经验，编写了《嵌入式软件技术》一书。将嵌入式系统软件的设计方法与应用开发相结合，全书由两大部分组成，共分为8章。其中，第1章、第2章和第3章主要介绍了嵌入式软件设计的相关知识，包括嵌入式系统基础知识、嵌入式系统软件的分析与设计方法、嵌入式系统软件的测试方法。第4章、第5章、第6章、第7章和第8章结合嵌入式操作系统VxWorks，深入而系统地讨论了在VxWorks操作系统下进行嵌入式软件开发的核心内容，对开发工具使用与开发环境建立、任务与任务间通信机制、中断/信号与定时机制、I/O子系统、网络通信编程等内容进行了详细的介绍，并结合编者在科研实践过程中的一些案例，介绍了基于VxWorks操作系统嵌入式软件的开发方法和实用编程技巧。

本书主要介绍了嵌入式系统软件的分析、设计与测试方法，以及基于VxWorks系统的嵌入式软件的开发。全书注重理论联系实际，将设计开发理论与实际应用相结合。在讨论基于VxWorks系统的嵌入式软件开发方法时，引入大量实例程序，方便读者理解所讨论的内容。

本书可作为自动控制专业、计算机专业等与嵌入式软件开发相关的高年级本科生与硕士研究生的教材，也可作为从事嵌入式系统软件开发和研究的工程技术人员的参考书。

第1章 嵌入式系统基础知识

 1.1 嵌入式系统概述

 1.2 嵌入式处理器

 1.3 嵌入式操作系统

第2章 嵌入式系统软件分析与设计

 2.1 嵌入式软件需求分析

 2.2 嵌入式软件设计

 2.3 嵌入式软件可靠性设计

第3章 嵌入式软件测试

 3.1 软件测试基础

 3.2 嵌入式软件的基本测试策略

 3.3 嵌入式软件测试环境及测试工具的使用

 3.4 程序实例

第4章 VxWorks系统及其开发工具

 4.1 VxWorks系统简介

 4.2 Tornado工具及其使用方法

 4.3 开发环境的建立

第5章 任务与任务间通信

 5.1 VxWorks任务

 5.2 任务间通信机制

第6章 中断、信号与定时机制

 6.1 中断服务

 6.2 信号

 6.3 时钟

 6.4 定时

第7章 I/O系统

 7.1 I/O系统概述

 7.2 I/O操作

 7.3 I/O复用

 7.4 I/O系统的内部结构及使用

第8章 网络通信

 8.1 TCP/IP协议栈

 8.2 VxWorks网络基础

 8.3 Socket编程接口

 8.4 VxWorks网络编程

参考文献