舒幼生编著的《力学》分为经典力学和狭义相对论两部分。前7章阐述经典力学内容，其中第1，2，3，4章讲解质点运动学、牛顿定律和动量、能量、角动量定理，第5章讨论质心和刚体，第6章介绍流体，第7章专述振动与波，第8章阐述狭义相对论中的运动学和质点动力学内容。

舒幼生编著的《力学》系为大学物理类专业学生编写的普通物理力学教材，适用于综合性理科大学和师范类大学，也可用作工科类大学的力学教学参考书。全书分为经典力学和狭义相对论两部分。前7章阐述经典力学内容，其中第1，2，3，4章讲解质点运动学、牛顿定律和动量、能量、角动量定理，第5章讨论质心和刚体，第6章介绍流体，第7章专述振动与波，第8章阐述狭义相对论中的运动学和质点动力学内容。本书的经典力学部分采用传统的方式展现主体结构中内在的系统性，在狭义相对论章节的引文中，尤其注意内容之间的逻辑关联。《力学》在陈述方式上，始终顾及大学一年级学生的可接受性。考虑到课后练习的重要性，本书编写过程中刻意为学生编制和选录各章习题，按易、难程度分成A和B两组，并将全部题解汇集成册，书名为《力学习题与解答》，与教材配套出版，供学生解题后参考。

1　质点运动学

　1.1　空间和时间

　1.2　直线运动　

　1.3　平面曲线运动

　1.4　空间曲线运动

　1.5　參考系间的相对运动

　习题

2　牛顿定律　动量定理

　2.1　牛顿定律　

　2.2　相互作用力

　2.3　力学相对陸原理

　2.4　惯性力　

　2.5　动量定理　

　习题

3　机械能定理

　3.1　动能定理　

　3.2　保守力与势能　

　3.3　机械能定理

　3.4　碰撞　

　习题

4　角动量定理　天体运动

　4.1　角动量定理

　4.2　对称性与守恒律　

　4.3　天体运动

　4.4　膨胀的宇宙

　习题

5　质心　刚体

　5.1　质心

　5.2　刚体定轴转动　

　5.3　刚体平面平行运动　

　5.4　刚体定点转动　刚体平衡

　习题

6　流体

　6.1　流体静力学

　6.2　流体运动学和质量守恒

　6.3　理想流体的定常流动

　6.4　黏性流体的流动　

　习题

7　振动和波

　7.1　简谐振动的运动学描述

　7.2　简谐振动的动力学性质

　7.3　保守系的振动　

　7.4　阻尼振动　受迫振动　自激振动

　7.5　波的运动学描述　

　7.6　一维线性波动方程　

　7.7　波的能量

　7.8　真空中的电磁波　

　习题

8　狭义相对论

　8.1　狭义相对论基本原理

　8.2　狭义相对论时空度量相对性

　8.3　狭义相对论时空变换及其推论

　8.4　狭义相对论动力学　

　习题

附录　数学补充知识

　A　行列式　

　B　矢量的代数运算

 C 一元函数微积分

 D 多元函数微积分

习题答案