本书的主要特点是结合船体型线优化设计的实际，重点阐述多学科设计优化的具体应用，论述解决问题的实现途径，并给出了相关的实例。通过详细介绍作者所在课题组开发的SHIPMDO平台，为船舶多学科设计优化的进一步深入研究打下了基础，提供了借鉴。

本书可作为船舶与海洋工程专业博、硕士研究生的参考资料，也可供船舶与海洋工程专业及相关专业的研究人员和工程技术人员参考。

本书以船体型线设计为对象，论述了多学科设计优化的基本理论和方法及其在船体型线设计中的应用。从基本概念人手，阐述了多学科设计优化的基本理论、研究内容和方法；通过对船体型线设计特点及现行船型优化进展的介绍，论述了应用多学科设计优化方法进行船体型线设计优化的必要性；参数化建模和船型水动力分析及优化系统重构为船体型线多学科设计优化打下了基础；近似方法、变复杂度方法及优化方法则是使船体型线多学科设计优化走向实用的必要手段；深入剖析了国外典型的多学科设计优化环境，提出了船舶多学科设计优化环境的体系框架，最后介绍了自行开发的船体型线多学科设计优化平台，并以实例作了验证。

本书适用于船舶与海洋工程专业博、硕士研究生，也可供船舶与海洋工程专业及相关专业的研究人员和工程技术人员参考。

绪论

第一章 工程系统可靠性通用理论基础

 1．1 工程系统仪表可靠性的概率估计

 1．2 事件最简单的流与工程系统的马尔可夫模型

 1．3 工程冗余系统的可靠性

 1．4 工程系统的检测与诊断

第二章 导航系统的误差模型及信息可靠性估计

 2．1 标量随机过程的特殊指标

 2．2 向量马尔可夫过程

 2．3 导航系统随机误差模型

 2．4 随机马尔可夫过程的尖峰信号富克-普朗克-柯尔莫哥罗夫方程

 2．5 扩散误差模型的导航系统信息可靠性估计

 2．6 阶跃误差模型的导航系统信息可靠性估计

第三章 导航系统中信息故障和干扰的检测与诊断方法

 3．1 作为决策问题的信息故障和干扰的检测与诊断

 3．2 用于决策信息故障和干扰的检测与诊断问题的已知方法综述

 3．3 确定性动态系统状态的估计

 3．4 随机动态系统状态的最优估计

 3．5 利用多选滤波的优化方法来-检测与诊断导航系统中的信息故障和干扰

 3．6 利用多选滤波的次优方法来检测与诊断导航系统中的信息故障和干扰

第四章 导航系统信息故障和干扰的检测与诊断实例

 4．1 卫星导航系统完整性检测

 4．2 自主式冗余航海导航系统中信息干扰的检测与诊断

 4．3 自主式小冗余航海导航系统中信息干扰的检测与诊断

附录1 概率论的基本概念

附录2 黎卡提方程的解

附录3 在区间r上不超出由一阶马尔可夫过程给定水平的概率

附录4 卡尔曼滤波关系式的推导

参考文献