本书共分9个章节，主要对西门子S7-200PLC应用技术知识作了介绍，具体内容包括PLC概述、西门子S7-200的编程软元件、S7-200编程软件的安装和应用、S7-200的基本指令及其应用、步进指令等。该书可供各大专院校作为教材使用，也可供从事相关工作的人员作为参考用书使用。

本书结合实际工程中常见的案例，详细介绍了西门子S7-200的主要功能，从最基本的入门知识开始讲解，包括PLC和外围设备的接线、PLC的选型、基本指令、步进指令、高级功能指令，以及模拟量的处理、PID调节、PLC和外围设备的通信等。

本书还配有视频教程的光盘，视频教程由工控网知名讲师程子华主讲，帮助读者提高学习效率，在短时间内掌握S7-200的应用，达到从入门到提高的最佳学习效果。

本书可作为工业自动化领域技术人员的入门和提高的读物，也可以供大中专院校自动化、机电一体化专业师生参考，同时还可以作为职业培训的教材。

第1章　PLC概述/1

 1.1　可编程控制器的历史及发展趋势/1

1.1.1　可编程控制器的历史/1

1.1.2　可编程控制器的发展趋势/2

1.1.3　西门子S系列PLC的历史与发展概述/3

 1.2　PLC的基本功能与特点/4

1.2.1　PLC的基本功能/4

1.2.2　PLC的特点/5

 1.3　西门子系列PLC的分类和应用/6

 1.4　PLC的组成和工作原理/9

1.4.1　PLC的硬件组成/9

1.4.2　S7-200系列PLC的种类/11

1.4.3　S7-200系列PLC的扩展/12

1.4.4　S7-200 CPU的最大I/O配置的制约因素/13

 1.5　PLC的工作原理/16

1.5.1　扫描工作原理/17

1.5.2　S7-200的工作方式及扫描周期/17

1.5.3　采样方式、输出方式以及响应滞后/18

1.5.4　PLC对I/O的处理原则/18

 1.6　S7-200系列PLC的性能简介/18

 习题/19

第2章　西门子S7-200的编程软元件/20

 2.1　软元件概述/20

 2.2　西门子S7-200的编程软元件/20

 2.3　西门子S7-200的软元件介绍/21

 习题/29

第3章　S7-200编程软件的安装和应用/30

 3.1　编程软件安装及硬件配置/30

3.1.1　编程软件安装/30

3.1.2　硬件配置/33

 3.2　STEP 7-Micro/WIN软件功能/34

3.2.1　设置中文语言环境/34

3.2.2　主界面各部分功能/35

3.2.3　系统块设置/38

 3.3　STEP 7-Micro/WIN软件编程/42

3.3.1　项目文件/42

3.3.2　编程语言切换/44

3.3.3　输入程序/45

3.3.4　编辑程序方法/47

3.3.5　数据块编辑/50

3.3.6　符号表/51

3.3.7　编译与下载/52

 3.4　程序运行、监控和调试/54

3.4.1　梯形图程序的状态监控/54

3.4.2　在运行模式下用状态表监视与调试程序/56

3.4.3　在停止模式下用状态表监视与调试程序/59

3.4.4　程序的打印输出/60

第4章　S7-200的基本指令及其应用/61

 4.1　基本指令/61

4.1.1　LD.LDN和=(Out)指令/61

4.1.2　触点串联指令A、AN/62

4.1.3　触点并联指令O、ON/63

4.1.4　脉冲上升沿指令EU和下降沿指令ED/63

4.1.5　串联电路块OLD指令、并联电路块ALD指令/64

4.1.6　置位和复位指令/65

4.1.7　立即指令I/67

4.1.8　堆栈(程序分支指令)/68

4.1.9　取反指令NOT/70

4.1.10　空操作指令NOP/70

 4.2　基本指令的应用/71

4.2.1　可编程控制器的一般编程步骤/71

4.2.2　梯形图与指令语句表之间的转换/71

4.2.3　编程实例/72

 习题/78

第5章　步进指令/79

 5.1　步进指令概述/79

 5.2　状态转移(SFC)图/80

 5.3　步进指令的应用/81

5.3.1　单路循环控制应用举例/81

5.3.2　步进程序的分支/90

 习题/96

第6章　功能指令/100

 6.1　功能指令概述/100

 6.2　移动指令及其应用/101

6.2.1　单个数据移动指令/101

6.2.2　单个数据移动指令的应用/104

6.2.3　成块移动指令/107

6.2.4　成块移动指令应用/108

6.2.5　交换字节指令/109

6.2.6　字节立即读取和字节立即写入指令/110

6.2.7　一点多送指令/111

 6.3　触点比较指令/112

 6.4　整数数学运算指令/117

 6.5　子程序和中断程序/129

6.5.1　子程序/130

6.5.2　子程序的运行方式/130

6.5.3　中断程序/136

 6.6　高速计数器指令/143

6.6.1　S7-200计数器的种类/143

6.6.2　高速计数器指令的概述/144

 6.7　脉冲输出指令/162

 6.8　移位/旋转指令/173

 6.9　逻辑操作指令/182

 6.10　数据转换指令/187

 6.11　表指令/205

 6.12　浮点数数学计算指令/210

 6.13　时钟指令/217

 6.14　PID运算指令/221

 习题/226

第7章　扩展模块/231

第8章　S7-200的通信功能/237

 8.1　S7-200的通信简介/237

 8.2　S7-200的通信指令/239

 8.3　PPI通信/241

 8.4　自由口通信/248

第9章　S7-200 PLC的综合应用/268