本书从企业生产实际中选取针对性强的课题，在对课题进行统筹安排的前提下，采用任务驱动编写思路组织课题训练内容与相关知识，模拟展现企业的生产过程；全书根据企业、行业发展需要，较多编入新技术、新工艺、新设备、新材料的内容，以适应现代行业、企业发展的需要，保证教材的先进性；采用以图代文的表现形式，精彩展现教材内容，降低学生的学习难度，激发学习兴趣。

本书以数控机床电气系统的常见故障为例，按照任务驱动教学法，系统地介绍了数控机床电气故障的基本知识、故障诊断方法、故障维修方法。

本书为国家级职业教育规划教材，由人力资源和社会保障部职业能力建设司推荐。

本书根据人力资源和社会保障部颁发的金蓝领技师教育培训教学计划和教学大纲，由人力资源和社会保障部教材办公室组织编写。本书以数控机床电气系统的常见故障为例，按照任务驱动教学法，系统地介绍了数控机床电气故障的基本知识、故障诊断方法、故障维修方法，主要内容包括：数控机床电气故障检修基础知识、数控系统故障检修、数控机床PLC电气故障检修、进给伺服系统电气故障检修、主轴伺服系统电气故障检修等。

本书为金蓝领技师教育培训电气自动化专业教材，也可作为企业技术技师培训教材和自学用书。

本书由崔兆华、曲海波主编，杜煜、肖云、王大伟、乔西菊、王华参编，邢业华主审。

模块一 数控机床电气故障检修基础知识/1

 任务一 认识数控机床/1

 任务二 阅读数控机床电气控制框图并了解其工作原理/7

 任务三 数控机床的操作/18

模块二 数控系统故障检修/32

 任务一 FANUC 0i C数控系统的连接/32

 任务二 数控系统硬件故障诊断与排除/50

 任务三 数控系统软件故障检修/67

 任务四 FANUC 0i数控系统数据的备份与恢复/86

模块三 数控机床PLC电气故障检修/112

 任务一 认识数控机床用PLC/112

 任务二 数控机床PMC控制功能的梯形图编制与分析/126

 任务三 数控机床PMC故障诊断/166

模块四 进给伺服系统电气故障检修/183

 任务一 认识进给伺服系统/183

 任务二 步进伺服系统电气故障检修/189

 任务三 交流进给伺服系统电气故障检修/199

 任务四 数控机床回参考点的故障检修/222

 任务五 位置检测系统电气故障检修/231

模块五 主轴伺服系统电气故障检修/249

 任务一 数控机床主轴驱动系统概述/249

 任务二 主轴通用变频器故障与检修/260

 任务三 交流主轴伺服系统电气故障检修/272

 任务四 数控机床主轴位置与速度检测电气故障检修/287