《现代控制理论》介绍了现代控制理论最基本的知识和方法，内容以线性系统理论基本知识为基础，以系统状态空间描述、线性系统结构特性分析、线性定常系统状态反馈综合为重点，并适当介绍了非线性系统分析及最优控制、最优估计的初步知识。

本书较适用于“研究主导型”及“工程研究应用型”自动化类专业本科生。

本书介绍现代控制理论最基本的知识和方法，内容以线性系统理论基本知识为基础，以系统状态空间描述、线性系统结构特性分析、线性定常系统状态反馈综合为重点，并适当介绍了非线性系统分析及最优控制、最优估计的初步知识。本书力求基本知识结构的完整，注重知识内容与物理概念的结合，并关注理论的工程应用，还融入了Matlab及Simulink的应用。

本书较适用于“研究主导型”及“工程研究应用型”自动化类专业本科生，也可供其他相关专业本科生或研究生及相关领域的工程技术人员使用。

序

前言

绪论

一、控制理论的发展回顾

二、现代控制理论的主要内容

三、Mtlb控制系统工具箱简介

四、关于本书

 思考题

第一章 动态系统的状态空间描述

第二章 线性动态系统的运动分析

第三章 动态系统的稳定性及李雅普诺夫分析方法

第四章 线性系统的能控性与能观性分析

第五章 线性反馈控制系统的综合

第六章 状态观测与状态最优估计

第七章 现代控制理论的应用举例

参考文献