杨铁军、靳国永、刘志刚编写的《船舶动力装置振动的主动控制》定位于一本振动主动控制技术的入门书，努力从机械类研究生从事振动主动控制技术的角度来讲述问题，重点讲解振动主动控制系统的物理概念和实际控制系统的物理实现，在此基础上深入介绍了自适应控制算法，辅以DSP的编程开发，目的是使读者能尽快学会如何“进行”振动主动控制。

杨铁军、靳国永、刘志刚编写的《船舶动力装置振动的主动控制》从振动主动控制的方法、控制策略和主动执行机构三个方面介绍船舶动力装置振动主动控制技术，着重介绍自适应算法在振动主动控制技术中的应用，最后介绍基于DSP的实时控制程序编程及开发，并附录了编制的源程序及注解。

《船舶动力装置振动的主动控制》可作为高等工科院校研究生的教材，也可供从事振动控制理论研究和实验研究的工程技术人员参考。

1 绪论

 1．1 振动主动控制技术的发展和应用

 1．2 声振主动控制系统分析

 1．3 本书的主要内容

2 振动主动控制技术及原理

 2．1 主动隔振

 2．2 主动消振

 2．3 主动吸振

 2．4 主动阻振

3 振动主动控制执行机构

 3．1 常用的主动执行机构

 3．2 智能作动器

 3．3 智能结构

4 振动主动控制律设计方法

 4．1 反馈和前馈控制

 4．2 极点配置法

 4．3 最优控制

 4．4 鲁棒控制

 4．5 自适应控制

 4．6 神经网络控制

 4．7 模糊控制

5 自适应LMS算法

 5．1 自适应线性组合器

 5．2 性能函数

 5．3 最陡下降法原理

 5．4 LMS算法的导出

 5．5 LMS算法中权向量的收敛性

 5．6 误差与输入分量的去相关及自适应滤波器“关闭”

6 滤波x-LMS算法及误差通道的在线辨识问题

 6．1 误差通道对主动控制系统的影响

 6．2 滤波x-LMS算法

 6．3 稳定性和收敛性分析

 6．4 误差通道在线辨识技术

7 基于修改的LMS自适应算法(MLMS)的有源隔振

 7．1 问题的提出及解决的途径

 7．2 MLMS自适应算法

 7．3 去耦滤波器自适应建模

 7．4 补偿滤波器的自适应逆模拟

 7．5 基于MLNS自适应算法的主动隔振试验

附录 基于VC33PS的DSP程序开发

 A．1 VC33PS-DSP硬件系统及开发编程

 A．2 伪随机序列发生器

 A．3 自适应系统辩识程序

 5．4 LMS算法的导出

 5．5 LMS算法中权向量的收敛性

 5．6 误差与输入分量的去相关及自适应滤波器“关闭”

6 滤波x-LMS算法及误差通道的在线辨识问题

 6．1 误差通道对主动控制系统的影响

 6．2 滤波x-LMS算法

 6．3 稳定性和收敛性分析

 6．4 误差通道在线辨识技术

7 基于修改的LMS自适应算法(MLMS)的有源隔振

 7．1 问题的提出及解决的途径

 7．2 MLMS自适应算法

 7．3 去耦滤波器自适应建模

 7．4 补偿滤波器的自适应逆模拟

 7．5 基于MLMS自适应算法的主动隔振试验

附录 基于VC33PS的DSP程序开发

 A．1 VC33PS—DSP硬件系统及开发编程

 A．2 伪随机序列发生器

 A．3 自适应系统辩识程序