本书作者长期承担机械类、近机械类等本科生“控制工程基础”和“自动控制原理”等课程的教学。由陈春俊主编的《控制工程基础》是在作者多年课程讲义的基础上修改、补充而成。书中系统全面地介绍了经典控制理论的基本内容，主要包括：自动控制概论、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、线性系统的频率特性分析法、系统的性能分析与校正、非线性控制系统、线性离散控制系统。为了便于读者深入理解本书所述的重要概念，书中各章都选配了一定数量的习题，以供学习者练习。

自动控制技术已广泛地深入到机械工程、热能与动力工程、仪器科学与技术等领域。由陈春俊主编的《控制工程基础》是为适应这一发展需要而编写的机械类、近机械类及其他非电类专业本科生教材。《控制工程基础》从工程应用角度出发，阐述了经典控制理论的原理，其主要包括控制系统的基本概念、控制系统数学模型、线性系统的时域分析、线性系统的频率特性分析、线性系统的稳定性分析与校正、非线性系统分析及线性离散控制系统。《控制工程基础》重点在于突出基本概念、基本原理、基本方法及工程背景。为便于学习，《控制工程基础》各章配有一定的例题和习题，以帮助读者加深对重点内容的理解和应用。

《控制工程基础》可作为高等院校、成教及网络教育等相关专业的学生教材，也可作为有关专业老师与科技人员的参考用书。

第1章 自动控制概论

 1.1 引 言

 1.2 控制系统的基本组成

 本章小结

 习 题

第2章 控制系统数学模型

 2.1 引 言

 2.2 微分方程模型建立

 2.3 非线性系统的线性化

 2.4 拉氏变换及反变换

 2.5 传递函数模型

 2.6 典型环节的传递函数

 2.7 方框图表示及化简

 2.8 建模实例分析

 本章小结

 习 题

第3章 线性系统的时域分析法

 3.1 引 言

 3.2 一阶系统的时间响应分析

 3.3 二阶系统的时间响应分析

 3.4 动态性能指标

 3.5 高阶系统的时间响应分析

 3.6 误差分析与计算

 本章小结

 习 题

第4章 线性系统的频率特性分析

 4.1 引 言

 4.2 频率特性的极坐标图

 4.3 频率特性的对数坐标图

 4.4 闭环系统频率特性

 4.5 频率特性的性能指标

 本章小结

 习 题

第5章 线性系统的稳定性分析

 5.1 引 言

 5.2 Routh(劳斯)稳定性判据

 5.3 Nyquist(奈奎斯特)稳定判据

 5.4 稳定裕度

 本章小结

 习 题

第6章 系统的性能指标与校正

 6.1 引 言

 6.2 系统校正

 6.3 串联校正

 6.4 反馈校正

 6.5 顺馈校正

 本章小结

 习 题

第7章 非线性控制系统

 7.1 引 言

 7.2 描述函数法

 7.3 相平面分析法

 本章小结

 习 题

第8章 线性离散控制系统

 8.1 引 言

 8.2 A／D与D／A

 8.3 Z变换和Z反变换

 8.4 线性离散系统的传递函数

 8.5 离散系统的z域分析

 8.6 离散系统的校正和设计

 本章小结

 习 题

参考文献