本书在编写过程中融合了国内外最新数控技术及国内的实际应用技术，并兼顾到理论与实际的联系，力求做到先进性、科学性和实用性。该书着重讲述了计算机数控装置及可编程序控制器、插补原理、插补算法，刀具补偿及速度控制，伺服驱动系统及位置控制，以及数控加工程序编制等。在书的最后一章除了介绍具有自主版权的高档CNC系统——蓝天1号、开放式数控系统外，还对经济型CNC系统的设计作了较系统的叙述。

本书讲述了机床计算机数据控的基本原理，数控机床的组成、分类及发展，CNC装置的硬件、软件及其接口，插补原理、刀具补偿与速度控制，伺服驱动系统及位置控制，加工程序编制等。还对我国自行研制的高档CNC系统蓝天1号以及开放式数控系统作了简要介绍，并列举了两个具有实际参考价值的经济型CNC系统设计实例。在书后的附录中列有G、M代码表，C刀具半径补偿中常用的典型转接交点矢量计算公式及常用的数控术语。该书内容丰富、系统，不仅适合做高等院校和专科院校机械工程与自动化专业的教学用书，而且对相关科技人员也具有参考价值。

第一章 概述

 第一节 数控机床

一、数控机床的组成

二、数控机床的特点

 第二节 数控机床的分类

一、按照能够控制刀具与工件间相对运动的轨迹分类

二、按照伺服驱动系统的控制方式分类

三、按照加工方式分类

四、按照CNC装置的功能水平分类

 第三节 数控机床的产生与发展

一、数控机床的出现与发展

二、我国数控机床的发展概况

三、数控机床的发展趋势

 第四节 FMC、FMS及CIMS

一、柔性制造单元FMC

二、柔性制造系统FMS

三、计算机集成制造系统CIMS

 习题

第二章 数控加工程序编制

 第一节 数控加工程序编制基础知识

一、数控编程的含意和作用

二、零件加工程序编制的内容与方法

三、程序编制代码

四、零件加工程序结构与格式

五、数控机床坐标系与工件坐标系

六、数控加工的工艺处理

七、手工编程的数学处理

八、常用的G指令和M指令

 第二节 数控车床的程序编制

一、数控车床的编程特点

二、CK3263型数鬼斧神工转塔车床概述

三、数控车床编程实例

 第三节 加工中心的程序编制

一、RE3020型立式加工中心概述

二、加工中心的工艺及编程特点

三、加工中心编程实例

 第四节 数控加工自动编程简介

一、概述

二、自动编程分类

三、图形交互式自动编程

 习题

第三章 CNC装置及其接口

 第一节 CNC装置所具备的功能

 第二节 CNC装置的硬件结构

一、单微处理器结构与多微处理器结构CNC装置

二、专用CNC装置与开放式CNC装置

 第三节 CNC装置的软件结构

一、CNC装置的控制流程

二、CNC装置的多任务并行处理

三、CNC装置软件的结构

四、常用的软件设计技术

 第四节 可编程序控制器

一、PLC的组成、工作原理和特点

二、PLC在数控机床中的应用

三、PLC在机械制造中应用简述

 第五节 CNC装置的接口电路

一、机床I/O接口

二、标准输入输出设备接口

三、串行数据通信及接口

 习题

第四章 插补、刀具补偿与速度控制

 第一节 插补原理与程序设计

一、插补及其算法

二、脉冲增量插补

三、数字增量插补

 第二节 刀具半径补偿

一、刀具补偿的基本概念

二、B功能刀具半径补偿计算

三、C功能刀具半径补偿

 第三节 进给速度加减速控制

一、开环CNC装置的进给速度及加减速控制

二、闭环CNC装置的加减速控制

 习题

第五章 伺服驱动系统

 第一节 概述

一、数控机床伺服系统的分类

二、数控机床对进给伺服系统的要求

 第二节 检测装置

一、旋转变压器

二、感应同步器

三、光栅

四、磁尺

五、编码器

 第三节 步进电动机及其驱动系统

一、步进电动机

二、步进电动机驱动电源

 第四节 直流伺服电动机及其速度控制

一、直流伺服电动机

二、直流伺服电动机的速度控制

 第五节 交流伺服电动机及其速度控制

一、交流伺服电动机

二、同步交流伺服电动机的变频调速

 第六节 主轴驱动

一、直流主轴电动机及其速度控制

二、交流主轴电动机及其速度控制

 第七节 位置控制

一、脉冲比较伺服系统

二、相位比较伺服系统

三、幅值比较伺服系统

 习题

第六章 CNC系统实例简述

 第一节 国产高档CNC系统——蓝天1号简介

一、系统的主要特点和性能指标

二、系统的体系结构

三、系统的应用范围

 第二节 开放式数控系统简介

一、CH-2010／S数控系统

二、华中工型数控系统

三、国外开放式数控系统简述

 第三节 经济型CNC系统设计实例

一、经济型CNC系统设计

二、全功能经济型CNC系统设计

 习题

附录

 附录Ⅰ：准备功能字(J133208—1983)

 附录Ⅱ：辅助功能字(JB3208—1983)

 附录Ⅲ：常用典型转接交点矢量计算公式

 附录Ⅳ：部分常用的数控术语

参考文献