《理论力学（第4版）》是“面向21世纪课程教材”之一，全书共分13个章节，主要对理论力学的基础知识作了介绍，具体内容包括力系的等效和物体受力分析、汇交力系和力偶系、平面一般力系、刚体的基本运动、动力学基本定律等。该书可供各大专院校作为教材使用，也可供从事相关工作的人员作为参考用书使用。

《理论力学（第4版）》是在第3版的基础上修订而成的，第3版是教育部“高等教育面向21世纪教学内容和课程体系改革计划”的研究成果，是面向21世纪课程教材。本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。本版继承和发扬第3版论述严谨、概念准确、叙述简练、内容简约、文字流畅、明白易懂的优点，又兼顾便于教师讲授和学生理解，突出对学生的学习指导。新增了源于工程和生活实际、引人入胜的思考题和源于学生常见错误的思考题。除个别较简单的题外，所有的习题和思考题都配有答案。

《理论力学（第4版）》精选的理论力学基本内容包括：静力学（力系的等效和物体受力分析、汇交力系、平面一般力系、空间一般力系）、运动学（点的运动、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动）、动力学（动力学基本定律、动量定理、动量矩定理、动能定理、动静法），共13章。

《理论力学（第4版）》可作为高等学校工科少学时理论力学课程教材，也可供有关工程技术人员作为自学用书。

绪言

第一篇 静力学

第一章 力系的等效和物体受力分析

 §1-1 力系等效的概念

 §1-2 力系的主矢

 §1-3 力系的主矩

 §1-4 力系等效定理

 §1-5 平衡力系定理刚化公理

 §1-6 约束和约束力

 §1-7 分离体和受力图

 思考题

 习题

第二章 汇交力系和力偶系

 §2-1 汇交力系的合成

 §2-2 汇交力系的平衡条件

 §2-3 力偶系

 思考题

 习题

第三章 平面一般力系

 §3-1 平面一般力系的简化和合成

 §3-2 平面一般力系的平衡条件

 §3-3 刚体系统的平衡

 §3-4 考虑摩擦时的平衡问题

 思考题

 习题

第四章 空间一般力系

 §4-1 空间一般力系的简化

 §4-2 空间一般力系的平衡条件

 §4-3 重心平行力系中心

 思考题

 习题

第二篇 运动学

第五章 点的运动

 §5-1 运动学基本概念

 §5-2 点的运动方程速度和加速度的矢量表示

 §5-3 点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影

 §5-4 点的速度和加速度在自然轴上的投影

 §5-5 例题

 思考题

 习题

第六章 刚体的基本运动

 §6-1 刚体的平行移动

 §6-2 刚体的定轴转动

 §6-3 转动刚体上各点的速度和加速度

 思考题

 习题

第七章 点的合成运动

 §7-1 合成运动的基本概念

 §7-2 速度合成定理

 §7-3 牵连运动为平移时的加速度合成定理

 思考题

 习题

第八章 刚体的平面运动

 §8-1 平面运动的基本概念

 §8-2 平面运动分解为平移和转动

 §8-3 平面图形内各点的速度

 §8-4 平面图形的瞬时速度中心

 §8-5 平面图形内各点的加速度

 思考题

 习题

第三篇 动力学

第九章 动力学基本定律

 §9-1 质点和质点系

 §9-2 动力学基本定律

 §9-3 质点运动的微分方程

 §9-4 质点动力学的两类基本问题

 §9-5 质点系运动的微分方程

 思考题

 习题

第十章 动量定理

 §10-1 动量和冲量

 §10-2 质点的动量定理

 §10-3 质点系的动量定理

 §10-4 质心运动定理

 思考题

 习题

第十一章 动量矩定理

 §11-1 动量矩

 §11-2 质点的动量矩定理

 §11-3 质点系的动量矩定理

 §11-4 定轴转动刚体对转轴的动量矩。转动惯量

 §11-5 刚体定轴转动的微分方程

 思考题

 习题

第十二章 动能定理

 §12-1 功和功率

 §12-2 一些常见力所作功的计算

 §12-3 动能

 §12-4 质点的动能定理

 §12-5 质点系的动能定理

 §12-6 关于动力学普遍定理的一些说明

 思考题

 习题

第十三章 动静法

 §13-1 惯性力的概念

 §13-2 质点的动静法

 §13-3 质点系的动静法

 §13-4 刚体惯性力系的简化

 §13-5 刚体定轴转动时轴承的动约束力

 思考题

 习题

综合题

附录一 力系等效定理和平衡力系定理的证明

附录二 思考题参考解答

附录三 习题与综合题答案

参考文献

主编简介