本书是在前六版的基础上，根据近几年教学实践的经验和当前教学改革以及我国机械工业发展的需要修订而成的。

本书保持了原书的一贯特色，系统严密、叙述清晰、概念正确、措辞严谨、图表规范、文笔流畅、可读性好，便于学生学习和其他工程技术人员自学，具有良好的教学适用性。全书共14章。内容包括绪论、机构的结构分析、平面机构的运动分析等。

本书是在普通高等教育“九五”国家级重点教材孙桓、陈作模主编的《机械原理》(第六版)的基础上，根据高等工科院校机械原理课程最新教学基本要求，并结合多年来的教学实践经验及我国机械工业发展的需要修订而成的。本书保持了原书的一贯特色，系统严密、叙述清晰、概念正确、措辞严谨、图表规范、文笔流畅、可读性好，便于学生学习和其他工程技术人员自学，具有良好的教学适用性。同时，还将某些已较为成熟的新技术、新成果、新观念充实到教材内容中，使教材在内容上保持了先进性。此外，在本版中也更重视了教材内容的工程性、实用性和启迪性。例如，为了适应现代机械工程的需要，加强了解析法和机构的动力学；为了联系工程实际，启迪学生思维，增加了较多的工程应用实例等，从而使得教材内容更加丰富。

全书共14章。内容包括绪论、机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面机构的力分析、机械的效率和自锁、机械的平衡、机械的运转及其速度波动的调节、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、齿轮系及其设计、其他常用机构、工业机器人机构及其设计、机械系统的方案设计。章后还附有思考题及练习题和阅读参考资料。

本书可作为高等院校机械类专业的教材，也可供其他相关专业的师生及工程技术人员参考。

第1章 绪论

 §1-1 本课程研究的对象及内容

 §1-2 学习本课程的目的

 §1-3 如何进行本课程的学习

 §1-4 机械原理学科发展现状简介

第2章 机构的结构分析

 §2-1 机构结构分析的内容及目的

 §2-2 机构的组成

 §2-3 机构运动简图

 §2-4 机构具有确定运动的条件

 §2-5 机构自由度的计算

 §2-6 计算平面机构自由度时应注意的事项

 §2-7 平面机构的组成原理、结构分类及结构分析

*§2-8 机构结构的型综合及其设计

 思考题及练习题

 阅读参考资料

第3章 平面机构的运动分析

 §3-1 机构运动分析的任务、目的和方法

 §3-2 用速度瞬心法作机构的速度分析

 §3-3 用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析

*§3-4 综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析

 §3-5 用解析法作机构的运动分析

 思考题及练习题

 阅读参考资料

第4章 平面机构的力分析

 §4-1 机构力分析的任务、目的和方法

 §4-2 构件惯性力的确定

 §4-3 运动副中摩擦力的确定

 §4-4 不考虑摩擦时机构的力分析

*§4-5 考虑摩擦时机构的受力分析

 思考题及练习题

 阅读参考资料

第5章 机械的效率和自锁

 §5-1 机械的效率

 §5-2 机械的自锁

 思考题及练习题

 阅读参考资料

第6章 机械的平衡

 §6-1 机械平衡的目的及内容

 §6-2 刚性转子的平衡计算

 §6-3 刚性转子的平衡实验

 §6-4 转子的许用不平衡量

 §6-5 平面机构的平衡

 思考题及练习题

 阅读参考资料

第7章 机械的运转及其速度波动的调节

 §7-1 概述

 §7-2 机械的运动方程式

 §7-3 机械运动方程式的求解

 §7-4 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节

 §7-5 机械的非周期性速度波动及其调节

*§7-6 考虑构件弹性时的机械动力学简介

 思考题及练习题

 阅读参考资料

第8章 平面连杆机构及其设计

 §8-1 连杆机构及其传动特点

 §8-2 平面四杆机构的类型和应用

 §8-3 平面四杆机构的基本知识

 §8-4 平面四杆机构的设计

 §8-5 多杆机构

 思考题及练习题

 阅读参考资料

第9章 凸轮机构及其设计

 §9-1 凸轮机构的应用和分类

 §9-2 推杆的运动规律

 §9-3 凸轮轮廓曲线的设计

 §9-4 凸轮机构基本尺寸的确定

*§9-5 高速凸轮机构简介

 思考题及练习题

 阅读参考资料

第10章 齿轮机构及其设计

 §10-1 齿轮机构的特点及类型

 §10-2 齿轮的齿廓曲线

 §10-3 渐开线齿廓及其啮合特点

 §10-4 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸

 §10-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动

 §10-6 渐开线齿廓的切制原理与根切现象

 §10-7 渐开线变位齿轮简介

 §10-8 斜齿圆柱齿轮传动

 §1O-9 直齿锥齿轮传动

 §10-10 蜗杆传动

*§10-11 其他齿轮传动简介

*§10-12 齿轮机构动力学简介

 思考题及练习题

 阅读参考资料

第11章 齿轮系及其设计

 §11-1 齿轮系及其分类

 §11-2 定轴轮系的传动比

 §11-3 周转轮系的传动比

 §11-4 复合轮系的传动比

 §11-5 轮系的功用

 §11-6 行星轮系的效率

 §11-7 行星轮系的类型选择及设计的基本知识

*§11-8 其他新型行星齿轮传动简介

 思考题及练习题

 阅读参考资料

第12章 其他常用机构

 §12-1 棘轮机构

 §12-2 槽轮机构

 §12-3 擒纵机构

 §12-4 凸轮式间歇运动机构

 §12-5 不完全齿轮机构

 §12-6 星轮机构

 §12-7 非圆齿轮机构

 §12-8 螺旋机构

 §12-9 万向铰链机构

 §12-10 组合机构

 §12-11 含有某些特殊元器件的广义机构

 思考题及练习题

 阅读参考资料

*第13章 工业机器人机构及其设计

 §13-1 概述

 §13-2 工业机器人操作机的分类及主要技术指标

 §13-3 机器人操作机的运动分析

 §13-4 机器人操作机的静力和动力分析

 §13-5 工业机器人操作机机构的设计

 思考题及练习题

 阅读参考资料

第14章 机械系统的方案设计

 §14-1 概述

 §14-2 机械工作原理的拟定

 §14-3 执行构件的运动设计和原动机的选择

 §14-4 机构的选型和变异

 §14-5 机构的组合

 §14-6 机械系统方案的拟定

 §14-7 机械系统方案拟定举例

*§14-8 现代机械系统发展情况简介

 思考题及练习题

 阅读参考资料

参考文献