本书汇集了东北大学历届讲授自动控制原理课程教师的几十年教学成果和经验，并在参考有关教材的基础上，由我们课程组主要成员编排整理而成的，旨在帮助广大读者深入地理解和更好地掌握《自动控制原理》中有关自动控制系统的基本概念、自动控制系统的分析与设计方法，也为自学的方便。考虑到本书是与《自动控制原理》(全国高等学校自动化专业系列教材)完全对应，所以在书中各个章节的要点中只给出了在解题过程中要加以注意的问题。相应的基本概念、基本方法等在《自动控制原理》中已有详细讲解。

本书为《自动控制原理》(王建辉、顾树生主编,杨自厚主审，清华大学出版社2007年4月出版)教材的配套用书。书中对教材每章后的全部习题(思考题除外)作了详细解答。

教材中所给出的习题，题型丰富，难易比例适当。本书可作为全国普通高等学校自动化及仪表、电气传动、计算机、机械、化工、航天航空等相关专业的学生深入学习和理解《自动控制原理》课程内容的辅助用书，也可以作为工程技术人员自学该课程的参考资料，并可作为考研人员的学习辅导材料。

第1章 自动控制系统的基本概念

 1.1 内容提要

 1.2 习题与解答

第2章 控制系统的数学模型

 2.1 内容提要

 2.2 习题与解答

第3章 自动控制系统的时域分析

 3.1 内容提要

 3.2 习题与解答

第4章 根轨迹法

 4.1 内容提要

 4.2 习题与解答

第5章 频率法

 5.1 内容提要

 5.2 习题与解答

第6章 控制系统的校正及综合

 6.1 内容提要

 6.2 习题与解答

第7章 非线性系统分析

 7.1 内容提要

 7.2 习题与解答

第8章 线性离散系统的理论基础

 8.1 内容提要

 8.2 习题与解答

参考文献