《潜水器设计原理》首先介绍了潜水器发展历史与未来趋势，然后根据设计原理来编排内容，全面地阐述了潜水器载体结构、能源、操纵性、控制原理与应用、导航定位与通信等各方面的知识，详细地论述了潜水器的重要系统的功能原理、技术要求、发展趋势等。本书注重设计原理与工程经验、现代设计方法相结合，使读者能够全面了解潜水器技术领域的相关内容。本书第1章介绍了潜水器发展简史与分类；第2章介绍了海洋基础知识；第3章介绍了潜水器系统设计基础；第4章介绍了潜水器方案设计；第5章介绍了潜水器结构设计；第6章介绍了潜水器的操纵与控制；第7章介绍了潜水器水下导航系统设计；第8章介绍了潜水器设备与系统设计；第9章介绍了潜水器现代设计方法。

本书由张铁栋担任主编编写。

《潜水器设计原理》(由张铁栋担任主编)系统地介绍了潜水器的设计技术。全书共9章，包括潜水器发展简史与分类、海洋基础知识、潜水器系统设计基础、潜水器方案设计、潜水器结构设计、潜水器的操纵与控制、潜水器水下导航系统设计、潜水器设备与系统设计、潜水器现代设计方法。

《潜水器设计原理》可以作为船舶与海洋工程专业本科生及研究生教材，也可供从事相关专业的工程技术人员参考使用。

第1章 潜水器发展简史与分类

 1．1 潜水器发展简史

 1．2 潜水器的分类

 1．3 潜水器概要

 思考题

第2章 海洋基础知识

 2．1 海洋自然环境概况

 2．2 中国近海自然环境及水文状况

 2．3 海洋的流体动力环境

 2．4 海洋应用与开发

 2．5 水下潜器在海洋开发中的应用

 思考题

第3章 潜水器系统设计基础

 3．1 设计时应考虑的因素

 3．2 潜水器的设计方法

 3．3 潜水器的设计程序

 3．4 潜水器的质量特征

 3．5 潜水器各部分相对比质量的确定

 3．6 潜水器的浮力特征

 3．7 潜水器常用材料选择

 思考题

第4章 潜水器方案设计

 4．1 艇型选择

 4．2 能源与动力的选择

 4．3 潜水器推进装置选择

 4．4 总布置草图

 4．5 排水量估算

 4．6 潜水器的性能计算

 4．7 最佳性能准则

 思考题

第5章 潜水器结构设计

 5．1 耐压结构设计

 5．2 轻外壳结构设计

 5．3 机构防腐蚀设计

 思考题

第6章 潜水器的操纵与控制

 6．1 潜水器操纵性分析

 6．2 潜水器运动控制方法概要

 思考题

第7章 潜水器水下导航系统设计

 7．1 潜水器导航传感器

 7．2 船位推算导航

 7．3 地球物理导航

 7．4 潜水器组合导航及应用

 思考题

第8章 潜水器设备与系统设计

 8．1 潜水器设备与系统设计要求

 8．2 压载与浮力调节系统

 8．3 液压系统

 8．4 水下机械手与作业工具

 8．5 潜水器吊放回收系统

 8．6 生命支持系统

 思考题

第9章 潜水器现代设计方法

 9．1 绪论

 9．2 计算机辅助潜水器设计

 9．3 现代优化设计方法

 9．4 其他现代设计方法

 思考题

参考文献