《结构力学(第二版)》由张延庆主编，各章开篇增加本章内容概要，更便于自学；上、下册独立成册，适应不同层次的学生；各章各类习题尽量均衡；给出部分典型习题答案。内容上更加注意主次分明，充实基本内容，例题以基本结构形式讲解；精减选修内容，如精简了选修内容三弯矩方程，删减了结构的非线性稳定分析。

为培养学生的分析能力，强调了计算自由度的概念、位移法的解题思路、对称性的利用。为培养学生的工程素养，增加了工程实例图，充实工程结构的简化过程，特别是支座的简化，对反映实际结构性能的弹性支座，在各部分均有交代，在动力计算中分析了单自由度体系强迫振动荷载不作用在质点上的情况。

《结构力学(第二版)》由张延庆主编，分上、下两册。上册主要内容包括绪论、平面体系的几何构成分析、静定结构内力分析、虚功原理和静定结构位移计算、静定结构的影响线、力法、位移法、渐近法与近似法等；下册主要内容包括矩阵位移法、结构的动力计算、结构的稳定计算及结构的极限荷载。

《结构力学(第二版)》可作为高等院校土木工程专业教学用书，亦可供相关专业的科技人员参考。

第九章 矩阵位移法

 9.1 矩阵位移法解题思路

 9.2 单元分析——局部坐标系

 9.3 单元分析——整体坐标系

 9.4 整体分析——刚度矩阵的组集

 9.5 整体分析——边界条件的处理

 9.6 等效结点荷载

 9.7 计算步骤和算例

 9.8 几点补充说明

 思考题

 习题

第十章 结构的动力计算

 10.1 静荷载和动荷载

 10.2 动力计算中结构体系的自由度

 10.3 单自由度体系的自由振动

 10.4 单自由度结构在简谐荷载下的强迫振动

 10.5 单自由度结构在任意荷载下的强迫振动

 10.6 多自由度结构的自由振动

 10.7 多自由度结构在简谐荷载作用下的强迫振动

 10.8 振型分解法

 10.9 无限自由度体系的自由振动

 10.10自振频率和振型的近似计算方法思考题

 习题

第十一章 结构的稳定计算

 11.1 结构的稳定性及分析特点

 11.2 用静力法确定临界荷载

 11.3 用能量法确定临界荷载

 11.4 任意边界条件压杆的解析方法

 11.5 弹性支撑压杆的稳定方程

 11.6 剪力对临界荷载的影响

 11.7 组合压杆的稳定

 11.8 圆环及拱的稳定

 11.9 窄条梁的稳定

 思考题

 习题

第十二章 结构的极限荷载

 12.1 弹性设计与塑性设计

 12.2 静定梁的极限荷载

 12.3 单跨超静定梁的极限荷载

 12.4 比例加载时有关极限荷载的几个定理

 12.5 计算极限荷载的穷举法和试算法

 12.6 连续梁的极限荷载

 12.7 刚架的极限荷载

 思考题

 习题

结构力学(下册)部分习题答案

主要参考文献