本书介绍了ADAMS软件使用的基础知识，并结合ANSYS和MATLAB软件，以基础知识加实例的方式讲述了利用ADAMS进行连杆机构、凸轮机构、蜗杆传动机构、锥齿轮传动机构、万向节传动机构的建模、仿真分析和优化设计的全过程。本书适合机械设计类专业的本科生做课程设计和毕业设计、研究生做课题学习使用，也可供理工科非机电类本科生及工程技术人员学习使用。

本书是根据ADAMS软件的特点，以编者在学习、工作中使用ADAMS积累的经验，精心组织编写的。全书共8章，介绍了ADAMS软件使用的基础知识，并结合ANSYS和MATLAB软件，以基础知识加实例的方式讲述了利用ADAMS进行连杆机构、凸轮机构、蜗杆传动机构、锥齿轮传动机构、万向节传动机构的建模、仿真分析和优化设计的全过程。

本书努力做到简化理论、突出重点、力求实用，所举实例综合性和通用性强，建模方法新颖，可作为使用ADAMS用户的技术手册。

本书适合机械设计类专业的本科生做课程设计和毕业设计、研究生做课题学习使用，也可供理工科非机电类本科生及工程技术人员学习使用。

前言

第1章 绪论

　1.1 虚拟样机技术概述

　1.2 ADAMS软件概述

　1.3 ADAMS软件模块简介

第2章 机械系统组成及分析理论基础

　2.1 机械系统的组成

　2.2 机械系统的自由度

　2.3 机械系统坐标系

　2.4 机械系统分析理论基础

第3章 ADAMS／View虚拟样机的建模

　3.1 ADAMS建模基本流程

　3.2 ADAMS／View程序启用和实例练习

　　3.2.1 ADAMS／View程序启用

　　3.2.2 实例练习

　3.3 ADAMs／View界面设置

　　3.3.1 ADAMS／View界面组成

　　3.3.2 ADAMS／View环境下鼠标的使用方法

　　3.3.3 视图控制

　　3.3.4 视图视角

　　3.3.5 视图布局

　　3.3.6 背景颜色设置

　　3.3.7 坐标窗口启用

　　3.3.8 模型对象图标设置

　　3.3.9 模型渲染设置

　　3.3.10 模型显示设置

　　3.3.11 保存和还原设置

　3.4 ADAMS／View建模环境设置

　　3.4.1 坐标系设置

　　3.4.2 单位设置

　　3.4.3 重力加速度设置

　　3.4.4 工作栅格设置

　　3.4.5 实例练习

　3.5 ADAMS／View虚拟样机几何建模

　　3.5.1 几何建模基础知识

　　3.5.2 基本几何元素的创建

　　3.5.3 简单几何实体的创建

　　3.5.4 柔性几何实体的创建

　　3.5.5 几何实体的布尔操作

　　3.5.6 几何实体的尺寸修改

　　3.5.7 几何实体的细节修饰

　　3.5.8 构件物理特性的修改

　　3.5.9 实例练习

　3.6 ADAMS／View虚拟样机运动副

　　3.6.1 常用运动副的创建

　　3.6.2 实例练习

　　3.6.3 齿轮副的创建

　　3.6.4 关联副的创建

　　3.6.5 凸轮副的创建

　　3.6.6 基本运动约束的创建

　　3.6.7 运动副特性的修改

　3.7 ADAMS／View虚拟样机驱动

　　3.7.1 运动的类型和定义

　　3.7.2 相对运动连接约束

　　3.7.3 实例练习

　　3.7.4 点运动约束

　3.8 ADAMS／View虚拟样机载荷

　　3.8.1 作用力和力矩

　　3.8.2 柔性连接力

　　3.8.3 碰撞接触力

　3.9 ADAMS／View虚拟样机编辑

　　3.9.1 数据库浏览器

　　3.9.2 表格编辑器

　　3.9.3 对象的编辑操作

　　3.9.4 样机的管理

　3.10 ADAMS／View建模数据

　　3.10.1 建模数据的分类

　　3.10.2 样条数据的应用与创建

　　3.10.3 数组单元的应用与创建

　　3.10.4 矩阵单元的应用与创建

　　3.10.5 曲线单元的应用与创建

 3.11 实例

……

第4章 ADAMS／View虚拟样机仿真分析

第5章 ADAMS／View虚拟样机的优化分析

第6章 ADAMS／Insight使用方法简介

第7章 ADAMS／PostProcessor应用简介

第8章 ADAMS／View虚拟样机分析实例

附录

参考文献