本书涉及自动控制的一般概念，控制系统的数学模型，线性系统的时域分析法、根轨迹法和频域分析法，控制系统的校正，线性离散系统的分析与校正以及非线性控制系统的分析等内容，可作为高等院校自动化或相关专业本科生的教材或教学参考书，也可作为有关专业研究生、教师及从事自动化方面工作的工程技术人员的参考书。

本书主要介绍了经典控制理论的基本内容，包括自动控制的一般概念，控制系统的数学模型，线性系统的时域分析法、根轨迹法和频域分析法，控制系统的校正，线性离散系统的分析与校正以及非线性控制系统的分析等。除配合各章内容介绍了MATLAB在自动控制理论中的使用方法外，每章还都给出了较丰富的例题和习题，便于读者自学。

本书可作为高等院校自动化或相关专业本科生的教材或教学参考书，也可作为有关专业研究生、教师及从事自动化方面工作的工程技术人员的参考书。

第1章 自动控制的一般概念

第2章 控制系统的数学模型

第3章 线性系统的时域分析法

第4章 线性系统的根轨迹法

第5章 线性系统的频域分析法

第6章 控制系统的校正

第7章 线性离散系统的分析与校正

第8章 非线性控制系统的分析

附录A 常用函数的拉普拉斯变换

附录B 拉普拉斯变换常用定理

附录C MATLAB/Simulink 简介

附录D 本书中用到的MATLAB函数索引

参考文献