本书以目前国内广泛使用的日本三菱公州的高性能小型机FX2N系列为背景，重点介绍可编程控制器的结构、工作原理、程序设计方法和实际应用。全书由PLC公共基础部分，FX2N系列PLC基本指令、顺序功能图与步进梯形图编程、功能指令、通信功能模块和工程设计应用等几个部分组成。此外，本书还对编程软件的使用、于持编程器的使用作出了详细的介绍。全书用大量的实例对理论内容进行讲解，注重理论知识的实际应用，可以作为高等职业院校、普通高等院校的教材使用，也可供工程人员自学和查阅资料使用。

本书以三菱公司的FX2N系列可编程控制器为主，介绍了小型可编程控制器的基本工作原理、编程元件、指令系统、程序设计方法以及应用实例，着重讨论了一些有特色的模拟量控制及通信方面的应用。本书以实际应用为主题，便于实践教学。

本书力求由浅人深，内容通俗易懂，注重实用性，可供高级职业技术院校机电一体化技术、电气自动化技术等机电类专业的师生使用，也可作为广大电气技术人员的参考书。

第1章 可编程控制器概述

　1.1 可编程控制器的产生与发展

 1.2 可编程控制器的特点

 1.3 可编程控制器的应用

 1.4 可编程控制器的发展前景

 1.5 小结

 1.6 习题

第2章 可编程控制器的结构与工作原理

 ……

第3章 FX2N系列PLC基本编程指令及梯形图编程

第4章　顺序功能图(SFC)与步进梯形图编程

第5章　功能指令及应用

第6章　通信及其他功能模块

第7章　工程设计应用

第8章　编程器与编程软件的使用

参考文献