本书内容是集20多年的课程教学经验，在唐锡宽和金德闻1984年编写的《机械动力学》一书的基础上进行体系变更、内容更新、扩充和改写后编著而成的。

全书共9章：第1章绪论，介绍了机械系统中常见的动力学问题、机械动力学问题的类型和解决问题的一般过程，是学习后面内容的基础；第2、3章讲述刚性机械系统的动力学分析与设计，包括机构惯性力平衡的原理与方法；第4章和第5章是含弹性构件的机械系统的动力学，后者内容为含柔性转子机械的平衡原理与方法；第6章是含间隙副机械的动力学；第7章是含变质量机械系统动力学；第8、9章介绍机械动力学数值仿真数学基础与相关软件，并给出了仿真实例。书后附有103道练习题。

本书可作为高等院校机械工程专业本科和研究生教材，也可作为从事机械工程研究和设计的技术人员的参考书籍。

第1章 绪论

第2章 刚性机械系统动力学

第3章 刚性平面机构惯性力的平衡

第4章 含弹性构件的机械系统动力学分析与设计

第5章 挠性转子的系统振动与平衡

第6章 含间隙运动副的机械系统动力学

第7章 含变质量构件的机械系统

第8章 机械系统动力学数值仿真算法基础

第9章 机械系统动力学仿真软件与实例

参考文献

练习题