本书较之道教研究相关著作，论述较全面，观点及方法亦较新颖。内容可分四部分：一、道教基本知识之辨析，如道教概说、道教性质；二、道教史及各道派之理论研究，对天师道、上清道、内丹丹法等都有说明；三、佛道关系，以晚唐的禅宗与道教、宋代陈师道论诗禅与学仙、明代焦纮摄道归佛、清代黄宗羲论三教等为讨论重点；四、探析道教与医学、旅游、书法之关系。

全书共分三个部分：第一部分为道教通论，如道教概说，道教的性质，道、道家、道教、道教史，道门史宁教、身体观等；第二部分为道法分说，对天师道、灵宝道、上清道，净明道、内丹丹祛等均有说明；第三部分为道教文化研究，探悉道教与儒家经学、医学书法等的关系。

“三教论衡”自序／1

一 道教概说／1

(一)不信鬼神／1

(二)自求多福／5

(三)各道其道／9

(四)教中有教／12

(五)不主老庄／15

(六)以气言道／20

(七)成就生命／24

(八)道术之分／28

二 道教的性质／37

三 道·道家·道教·道教史／51

(一)各道其道／51

(二)道与道家／52

(三)道术各异／54

(四)正道邪道／57

(五)渊源互殊／59

(六)教中有教／61

(七)道教新史／64

四 道门文字教／66

(一)自然创生的天书／66

(二)虚无气化而成文／70

(三)文字为文明之本／74

(四)以文字掌握世界／78

(五)道教信仰的核心／81

(六)道门文字教／86

五 道教的身体观／93

(一)心体与形体／93

(二)身体与天体／105

(三)男体与女体／110

(四)身体与国体／115

六 早期天师道／118

(一)道教研究的基本原则／118

(二)《老子道经想尔》残卷／120

(三)天师道对道教的批判／121

(四)被扭曲的天师道面貌／125

(五)历史的异化与还原／128

七 《黄庭经》论／132

(一)自力的宗教／132

(二)普传的方法／137

(三)内外的区分／140

(四)内不可论外／146

(五)内多上清法／152

(六)各种黄庭学／155

(七)《黄庭》的理论／161

(八)理论的渊源／168

(九)医道关系论／173

八 内丹学的兴起／183

(一)服食与服气：典范问的争衡／185

(二)内气与定观：服气论的转向／189

(三)虚心与存神：心性论的发展／195

(四)胎息与内丹：内丹说的出现／199

(五)还丹与火候：《参同契》的运用／204

(六)交媾与结胎：内炼者的拟喻／208

九 《阴符经》叙论／216

(一)经系唐朝以前书考／216

(二)今本与《周书阴符》之关系／223

(三)论今传《阴符经》作者不可考／225

(四)《阴符经》诸注本／226

十 净明道的道法／234

十一 陈师道：陈侯学诗如学道／244

(一)学诗如学道／244

(二)学诗如学仙／245

(三)学诗如学佛／248

(四)诗禅不合一／250

(五)论者当知道／254

附论／256

十二 黄宗羲与道教／259

(一)博学多艺的黄梨洲／259

(二)梨洲与道教的关系／263

(三)梨洲辨儒佛之界限／266

(四)论晚明的博洽学风／270

(五)好奇者辨佛老宗旨／275

十三 道教影响下的儒家经学／282

十四 道医论／293

(一)中医传统的变迁／293

(二)由巫医到巫与医／296

(三)经脉理论的形成／300

(四)道医传统的出现／304

(五)道医流传与发展／307

(六)道医儒医之纠葛／310

(七)道林养性与儒门事亲／314

十五 以人为药／319

十六 道教与书法／334

(一)缺乏研究的论域／334

(二)信仰文字的宗教／335

(三)对于书写的讲究／337

(四)关于书写的观念／340

(五)渐行渐疏的关系／343

十七 张三丰武学论考／347

(一)依托张三丰的内家拳／347

(二)依托张三丰的太极拳／350

(三)依托张三丰的道派／351

(四)纳入道教体系中的太极拳／352

(五)拳道合一的张三丰武术／354