为进一步适应高等院校各相关专业对控制技术和理论的需求，《控制工程基础》比较全面地介绍了自动控制的基本理论，注重于最基本概念和基础知识的讲解，控制技术与相关行业的知识融合与应用，以及利用计算机辅助工具解决自动控制系统的分析和设计问题。本书以经典控制理论的基本内容为主，主要包括自动控制概论、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频域分析法、系统的综合与校正和离散控制系统。为了便于读者深入理解和掌握书中所述的重要概念，每章都包含了一定数量的例题、习题，书后附有部分参考答案。本书由何琳琳和许丽佳主编。

《控制工程基础》为21世纪高等学校规划教材。

全书共分为7章，主要内容包括自动控制概论、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频域分析法、自动控制系统的校正和离散控制系统。本书针对本科院校非控制专业的少学时课程教学需要编写，力求内容简明扼要，通俗易懂，便于教学和自学。

《控制工程基础》主要作为普通高等院校工学本科非控制类专业以及高职高专自动化类专业的自动控制原理课程教材，也可供从事自动化技术的工程人员学习参考。本书由何琳琳和许丽佳主编。

前言

第1章 概述

 1.1 控制系统简介

 1.2 自动控制系统的工作原理及组成

 1.3 自动控制系统的类型

 1.4 对控制系统的基本要求和研究内容

 本章小结

 习题

第2章 控制系统的数学模型

 2.1 控制系统的微分方程及其线性化

 2.2 用拉普拉斯变换法求解微分方程

 2.3 传递函数

 2.4 方框图

 2.5 信号流图

 2.6 MATLAB在数学模型中的应用

 本章小结

 习题

第3章 时域分析法

 3.1 控制系统的时域性能指标

 3.2 一阶系统的时域分析

 3.3 二阶系统时域分析

 3.4 高阶系统的时域分析

 3.5 线性定常系统的稳定性和稳定判据

 3.6 控制系统的稳态误差

 3.7 MATLAB和SIMUUNK时域分析

 本章小结

 习题

第4章 根轨迹法

 4.1 根轨迹的基本概念

 4.2 绘制根轨迹的基本法则

 4.3 广义根轨迹和零度根轨迹

 4.4 用根轨迹法分析系统性能

 4.5 应用MATLAB绘制根轨迹

 本章小结

 习题

第5章 频域分析法

 5.1 频率特性

 5.2 频率特性的几何表示方法

 5.3 控制系统的对数频率特性图

 5.4 控制系统的极坐标图

 5.5 频域稳定判据及相对稳定性分析

 5.6 利用频率特性分析系统的性能

 本章小结

 习题

第6章 自动控制系统的校正

 6.1 控制系统校正的基本概念

 6.2 频域法串联校正

 6.3 根轨迹法串联校正

 6.4 反馈校正

 6.5 复合校正

 6.6 应用MATLAB进行系统校正设计

 本章小结

 习题

第7章 离散控制系统

 7.1 离散控制系统的基本概念

 7.2 信号的采样和采样定理

 7.3 信号复现与零阶保持器

 7.4 Z变换和Z反变换

 7.5 离散系统的数学模型

 7.6 线性离散系统的稳定性

 7.7 线性离散系统的稳态误差

 7.8 线性离散系统动态性能分析

 本章小结

 习题

部分习题答案

参考文献