自动控制作为一种重要的技术手段，能在没有人参与的情况下，高速度和高精度地自动完成被控对象的运动。它已在宇宙航行、军事装备的自动化、工业过程的自动控制、自动检测等方面获得了广泛的应用。

本教材全面阐述了自动控制的基本理论，系统地介绍了自动控制系统分析和设计的基本方法。全书内容力图构成一个完整的体系，使读者掌握控制理论的基本分析和设计方法。

本书主要介绍闭环控制系统的基本理论及其工程分析和设计方法。全书共9章。前6章主要介绍控制的发展、闭环系统的基本原理、数学模型的建立、控制系统的基本分析方法、稳定性分析以及控制系统的设计和校正。后3章分别讲述现代控制理论、计算机控制理论和非线性控制系统。

全书内容力图构成一个完整的体系，使读者掌握控制理论的基本分析和设计方法。

本书可以作为自动化、通信、计算机、机电、光电、化工等专业本科生的教材，也可供相关专业的工程技术人员参考。

第1章 绪论

 1.1 自动控制及其发展概述

 1.2 自动控制的基本方式

 1.3 控制系统的分类及组成

 1.4 对控制系统性能的基本要求

 1.5 本课程的任务

 习题

第2章 控制系统的数学模型

 3.1 列写微分方程的一般方法

 3.2 非线性微分方程的线性化

 3.3 传递函数

 3.4 动态结构图(方框图)及其简化

 3.5 系统对给定和扰动作用下的传递函数

 3.6 信号流图和梅逊公式(S.J.Mason)

 习题

第3章 时域分析法

 3.1 典型控制过程及性能指标

 3.2 一阶系统分析

 3.3 二阶系统分析

 3.4 高阶系统的时间响应概述

 3.5 稳定性和代数判据

 3.6 稳态误差及误差系数

 习题

第4章 根轨迹法

 4.1 引言

 4.2 根轨迹的概念

 4.3 绘制根轨迹的基本规则

 4.4 应用根轨迹进行参数设计

 习题

第5章 控制系统的频率特性

 5.1 引言

 5.2 频率特性

 5.3 频率特性图

 5.4 奈奎斯特稳定性判据

 5.5 控制系统的相对稳定性

 5.6 频率特性与控制系统性能指标

 习题

第6章 控制系统的综合和校正

 6.1 引言

 6.2 系统设计方法

 6.3 用根轨迹方法设计校正网络

 6.4 用频率特性方法设计超前校正网络

 习题

第7章 现代控制理论基础

 7.1 状态空间法的基本概念

 7.2 线性定常数系统状态空间方程的建立

 7.3 线性定常系统的运动分析

 7.4 线性系统的能控性和能观测性

 7.5 线性系统的状态反馈与极点配置

 7.6 状态观测器

 习题

第8章 计算机控制系统

 8.1 离散控制系统概述

 8.2 采样过程及采样定理

 8.3 信号的复现与保持器

 8.4 线性离散系统数学模型

 8.5 线性离散系统的稳定性

 8.6 线性离散系统的时域分析

 习题

第9章 非线性控制系统

 9.1 非线性系统概述

 9.2 非线性系统的分析方法

 9.3 用描述函数法分析稳定性

 习题

参考文献