本书编写时，注意力求取材适度，循序渐进，论述详细，条理清楚，论证严谨。全书共分四章，第一章讲向量代数，在这一章先是论述向量代数的基本内容，以使读者能熟练地进行各种向量运算，并直接利用向量工具解决一些问题，在此基础上再引进空间直角坐标，使向量的运算转化为数的运算。第二、三、四章用向量和坐标方法讨论了平面、空间直线、特殊曲面与二次曲面。在各章中每一节都配有适量的习题，以使读者通过练习有助于掌握基本知识。

第一章 向量代数

 §1 向量的概念

 §2 向量的加法

 §3 向量的数量乘法

 §4 共线向量与共面向量

 §5 向量的内积

 §6 向量的外积

 §7 向量的混合积

 §8 向量的双重外积

 §9 向量运算的坐标表示

第二章 平面与直线

 §1 平面的方程

 §2 平面与点的相关位置

 §3 两平面的相关位置

 §4 空间直线的方程

 §5 直线与平面的相关位置

 §6 空间两直线的相关位置

 §7 空间直线与点的相关位置

 §8 平面束

第三章 特殊曲面

 §1 曲面与空间曲线的方程

 §2 球面

 §3 柱面

 §4 锥面

 §5 旋转曲面

第四章 二次曲面

 §1 椭球面

 §2 双曲面

 §3 抛物面

 §4 二次曲面的种类

 §5 二次曲面的直纹性

后记